ଡ୍ରୋନ୍ LiDAR ସର୍ଭେ କ'ଣ? ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ପାଇଁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗାଇଡ୍
LiDAR ର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ଲାଇଟ୍ ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଆଣ୍ଡ ରେଞ୍ଜିଂ, ଏବଂ ଏହାର ଧାରଣା ଅତ୍ୟନ୍ତ ସରଳ: ଲେଜର ପଲ୍ସ ଛାଡ଼ିବା, ତାହା ଫେରିବାକୁ ନେଉଥିବା ସମୟ ମାପିବା ଏବଂ ସଠିକ୍ ଦୂରତା ଗଣନା କରିବା। ଡ୍ରୋନ୍-ମାଉଣ୍ଟେଡ୍ LiDAR ସେନ୍ସର ଉଡ଼ାଣ ସମୟରେ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ଲେଜର ପଲ୍ସ ପଠାଇ ଭୂମିର ଏକ ସଠିକ୍ 3D ଡିଜିଟାଲ୍ ମ୍ୟାପ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରେ।
ସାଧାରଣ କ୍ୟାମେରା ସୂର୍ଯ୍ୟାଲୋକର ପ୍ରତିଫଳନ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିବା ବେଳେ, LiDAR ନିଜର ଆଲୋକ ନିଜେ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ମାପେ। ଏହି ପାର୍ଥକ୍ୟ ହେତୁ ଏହା କମ୍ ଆଲୋକରେ ଏବଂ ଘଞ୍ଚ ଗଛଲତା ଭିତରୁ ମଧ୍ୟ ମାଟି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚି ଅତ୍ୟନ୍ତ ସଠିକ୍ ମାପ ଦେଇଥାଏ।
ରିଅଲ୍ ଟାଇମରେ LiDAR ସ୍କାନ୍ ନିର୍ମାଣ ଦେଖନ୍ତୁ
ଲାଇଭ୍ LiDAR ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ସିମୁଲେସନ୍
ନିଜେ ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତୁ: ଲେଜର ପଲ୍ସ ଛାଡ଼ନ୍ତୁ
ଦୂରତା ମାପ ସିମୁଲେଟର
ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ସାନ୍ଦ୍ରତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ
ପଏଣ୍ଟ ସାନ୍ଦ୍ରତା ବିଲ୍ଡର
ଡ୍ରୋନ୍ LiDAR ସର୍ଭେ କିପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ
ଲେଜର ପଲ୍ସ ନିର୍ଗମନ
ଡ୍ରୋନ୍ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ପଥରେ ଉଡୁଥିବା ସମୟରେ ସେନ୍ସର ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଲେଜର ପଲ୍ସ ଛାଡ଼ିଥାଏ।
ପ୍ରତ୍ୟାବର୍ତ୍ତନ ସମୟ ମାପ
ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଲ୍ସ ଫେରିବାର ସମୟ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପି ଦୂରତା ସ୍ଥିର କରାଯାଏ।
ସ୍ଥିତି ଏବଂ କୋଣ ଟ୍ରାକିଂ
GPS ଏବଂ ଇନର୍ସିଆଲ୍ ସେନ୍ସର ଡ୍ରୋନର ସଠିକ୍ ସ୍ଥାନ ଏବଂ କୋଣ ରେକର୍ଡ କରନ୍ତି।
ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ନିର୍ମାଣ
ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ବିନ୍ଦୁ ଏକତ୍ରିତ ହୋଇ ସର୍ଭେ କ୍ଷେତ୍ରର ଏକ ଘଞ୍ଚ 3D ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ତିଆରି କରନ୍ତି।
ଭୂମି ବର୍ଗୀକରଣ
ସଫ୍ଟୱେର୍ ଗଛଲତା ଏବଂ କୋଠାବାଡ଼ିରୁ ଭୂମି ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ପୃଥକ କରିଥାଏ।
ଗୋଟିଏ LiDAR ଉଡ଼ାଣ ପ୍ରତି ପଲ୍ସରେ ଏକାଧିକ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ରେକର୍ଡ କରିପାରେ। ଅର୍ଥାତ୍ ଗୋଟିଏ ଲେଜର ଶଟ୍ ଗଛର ଡାଳ ଏବଂ ତଳେ ମାଟିକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରି ଦୁଇଟି ପୃଥକ ଡାଟା ପଏଣ୍ଟ ରେକର୍ଡ କରେ।
LiDAR କେବଳ ଭୂମିର ଫଟୋ ଉଠାଏ ନାହିଁ। ଏହା ଲେଜର ପଲ୍ସ ମାଧ୍ୟମରେ ଭୂମିର ପ୍ରକୃତ ମାପ କରିଥାଏ।
ଡ୍ରୋନ୍ LiDAR ସର୍ଭେ କେବେ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୋଗୀ
ଘଞ୍ଚ ଜଙ୍ଗଲ, କମ୍ ଆଲୋକ ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ସଠିକ୍ 3D ତଥ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ LiDAR ସର୍ବୋତ୍ତମ। ଆମର drone survey ଟିମ୍ ଏହିପରି ଜଟିଳ ପରିସ୍ଥିତିରେ LiDAR ବ୍ୟବହାର କରି ଉଚ୍ଚ ମାନର LiDAR scan ଡାଟା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଆପଣଙ୍କ ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ LiDAR ସଠିକ୍ କି?
ଆମକୁ ଆପଣଙ୍କ ପ୍ରକଳ୍ପ ଅଞ୍ଚଳ ବିଷୟରେ ଜଣାନ୍ତୁ, LiDAR ସର୍ଭେରୁ କ'ଣ ସଠିକ୍ ଡାଟା ମିଳିବ ଆମେ ବୁଝାଇବୁ।
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ
LiDAR ଅର୍ଥ ଲାଇଟ୍ ଡିଟେକ୍ସନ୍ ଆଣ୍ଡ ରେଞ୍ଜିଂ, ଯାହା ଲେଜର ପଲ୍ସ ସାହାଯ୍ୟରେ ଦୂରତା ମାପିଥାଏ।
କ୍ୟାମେରା ସୂର୍ଯ୍ୟାଲୋକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରୁଥିବା ବେଳେ LiDAR ନିଜସ୍ୱ ଲେଜର ଆଲୋକ ବ୍ୟବହାର କରେ।
ହଁ, ଏଥିପାଇଁ ସୂର୍ଯ୍ୟାଲୋକର ଆବଶ୍ୟକତା ନଥିବାରୁ ଏହା ରାତିରେ ମଧ୍ୟ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସଠିକତାର ସହ କାମ କରେ।
ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ହେଉଛି ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ 3D ବିନ୍ଦୁର ସମାହାର ଯାହା ଭୂଭାଗର ଡିଜିଟାଲ୍ ମଡେଲ୍ ଗଠନ କରେ।
ଗଛଲତା ଓ ଘରଦ୍ୱାରରୁ ମାଟିର ଡାଟାକୁ ଅଲଗା କରିବାର ପ୍ରକ୍ରିୟା।
ଆଧୁନିକ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସେକେଣ୍ଡ ପ୍ରତି ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ଲେଜର ପଲ୍ସ ନିର୍ଗତ କରିପାରନ୍ତି।
ହଁ, ସର୍ଭେ-ଗ୍ରେଡ୍ ସଠିକତା ପାଇଁ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଏଣ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକ।
ଗୋଟିଏ ଲେଜର ପଲ୍ସ ଗଛ ଓ ମାଟି ଉଭୟରୁ ପୃଥକ ଭାବେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହେବାକୁ ମଲ୍ଟିପଲ୍ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କୁହାଯାଏ।
ସାଧାରଣ ପଦ୍ଧତି ତୁଳନାରେ ଏହାର ଖର୍ଚ୍ଚ ଅଧିକ ହେଲେ ମଧ୍ୟ ଜଟିଳ ଭୂଭାଗରେ ଏହା ସବୁଠାରୁ ଲାଭଦାୟକ।
ଜଙ୍ଗଲ ସର୍ଭେ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଲାଇନ୍ ଯାଞ୍ଚ, ରାସ୍ତା-ରେଳବାଇ ପ୍ରକଳ୍ପ ଏବଂ ଟୋପୋଗ୍ରାଫିକ୍ ମ୍ୟାପିଂରେ ଏହା ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଏହି ହେଲ୍ପଲାଇନ୍ କେବଳ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ। ପ୍ରଶିକ୍ଷଣ କିମ୍ବା ଚାକିରି ପାଇଁ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ।