Home Blog چگونه LiDAR از میان درختان زمین را با دقت نقشه‌برداری می‌کند

چگونه LiDAR از میان درختان زمین را با دقت نقشه‌برداری می‌کند

🧮 1  |  🟢 1
24 Jan 2026 Trishunya Team
چگونه LiDAR از میان درختان زمین را با دقت نقشه‌برداری می‌کند
پهپاد LiDAR · جنگل‌داری و نقشه‌برداری تاج پوشش

چگونه LiDAR از میان درختان زمین را با دقت نقشه‌برداری می‌کند

📅 24 Jan 2026 ⏱️ ۳ دقیقه مطالعه 🏷️ نقشه‌برداری جنگل TI Trishunya India

تاج جنگل از بالا کاملاً متراکم و یکپارچه به نظر می‌رسد، اما پر از شکاف‌های ریز میان برگ‌ها و شاخه‌ها است. پهپاد LiDAR با بهره‌گیری از همین شکاف‌ها و شلیک صدها هزار پالس لیزری در هر ثانیه، پرتوها را از میان پوشش گیاهی عبور داده و مستقیماً به زمین زیرین برخورد می‌دهد.

این مهم‌ترین دلیلی است که LiDAR در مناطق جنگلی عملکردی بسیار برتر از فتوگرامتری دارد. دوربین تنها سطوح قابل مشاهده از بالا را ثبت می‌کند، اما LiDAR تمامی داده‌های بازگشتی هر پالس، از جمله امواجی که تا سطح زمین نفوذ کرده‌اند را ذخیره می‌کند.

نحوه نفوذ LiDAR از میان درختان برای نقشه‌برداری زمین
پالس‌های لیزری از شکاف‌های تاج پوشش نفوذ کرده و نقاط بازتابی سطح واقعی زمین زیر درختان را ثبت می‌کنند.
چندگانه
بازگشت‌های ثبت‌شده در هر پالس
سطح سانتی‌متر
دقت زمین زیر تاج پوشش
۰٪
توانایی نفوذ دوربین در تاج پوشش

مشاهده شبیه‌سازی زنده نفوذ در تاج درختان

شبیه‌سازی زنده نفوذ

خطوط سبز پالس‌های LiDAR را نشان می‌دهند که با یافتن شکاف به زمین می‌رسند، در حالی که خطوط قرمز نشان‌دهنده توقف دوربین در نوک درختان است.
سیستم LiDAR تمامی بازگشت‌ها را ذخیره می‌کند، اما تصاویر دوربین تنها سطح فوقانی را ثبت می‌نمایند.

تنظیم تراکم تاج پوشش جنگل

آزمون تعاملی تراکم تاج پوشش

لغزنده را جابجا کنید تا ببینید تغییر تراکم درختان چگونه درصد پالس‌های رسیده به زمین را تغییر می‌دهد.
50٪ پوشش تاج

پالس لیزری خود را شلیک و آزمایش کنید

برای شلیک پالس در ناحیه تاج درختان کلیک کنید

در هر نقطه‌ای از نوار سبز رنگ کلیک کنید تا ببینید پالس شبیه‌سازی شده به زمین می‌رسد یا خیر.
نقاط مختلف را امتحان کنید. لیدار واقعی بر شلیک میلیون‌ها پالس برای ثبت آماری داده‌های زمین متکی است.

مراحل فنی نفوذ در تاج درختان و ثبت زمین

1

شلیک پالس با تراکم بسیار بالا

سنسور صدها هزار پالس در ثانیه می‌فرستد و احتمال آماری یافتن شکاف بین برگ‌ها را تضمین می‌کند.

2

ثبت بازگشت‌های چندگانه (Multiple Returns)

هر پالس می‌تواند از نوک درخت، شاخه‌های میانی و زمین به عنوان نقاط داده سه‌بعدی جداگانه بازتاب یابد.

3

جداسازی آخرین بازگشت (Last Return)

نرم‌افزار آخرین بازگشت هر پالس را تفکیک می‌کند که بیشترین احتمال را برای نشان دادن سطح زمین دارد.

4

الگوریتم طبقه‌بندی زمین (Ground Classification)

الگوریتم‌های فیلتر خودکار بر اساس الگوهای ارتفاعی، نقاط واقعی زمین را از پوشش گیاهی و نویز جدا می‌کنند.

5

تولید مدل زمین برهنه (Bare Earth Model)

مدل رقومی نهایی زمین (DTM) سطح خاک را طوری بازسازی می‌کند که گویی هیچ درختی در آنجا وجود نداشته است.

حتى در جنگل‌های فوق‌العاده متراکم با پوشش تاج ۹۰ درصد، تراکم بالای پالس‌ها تعداد کافی بازتاب زمینی را برای ساخت یک مدل رقومی دقیق فراهم می‌کند.

جنگل هرگز کاملاً بسته نیست. لیدار فقط به شلیک‌های کافی نیاز دارد تا منافذ باز را بیابد.

کاربردهای کلیدی این فناوری

مطالعات زیست‌توده جنگلی، نقشه‌برداری تضاریس زیر درختان و پایش کریدورهای زیرساختی جنگلی همگی به این قابلیت وابسته‌اند. تیم نقشه‌برداری پهپادی ما از اسکن LiDAR scan با تراکم بالا برای این پروژه‌ها استفاده می‌کند.

آیا پروژه‌ای در مناطق پوشیده از درختان و جنگلی دارید؟

مشخصات زمین پروژه خود را با ما در میان بگذارید تا راهکار دقیق لیدار را به شما ارائه دهیم.

پرسش‌های متداول (FAQ)

لیدار صدها هزار پالس در ثانیه شلیک می‌کند و پرتوهای بسیاری از میان شکاف‌های برگ‌ها عبور کرده و از زمین بازتاب می‌یابند.

زمانی که یک پالس لیزر از سطوح با ارتفاعات مختلف (نوک درخت، شاخه‌ها و زمین) بازتاب یابد و جداگانه ثبت شود.

خیر، فتوگرامتری مبتنی بر دوربین فقط سطوح بالایی را ثبت کرده و قادر به نفوذ در تاج درختان نیست.

مدل رقومی ارتفاعی (DTM) که در آن تمام درختان و سازه‌ها حذف شده و فقط سطح واقعی زمین نشان داده می‌شود.

تراکم جنگل درصد پالس‌های رسیده به زمین را کم می‌کند، اما با افزایش تراکم پالس می‌توان دقت مدل را کاملاً حفظ کرد.

یک فرایند الگوریتمی خودکار برای جداسازی نقاط واقعی زمین از پوشش گیاهی و نویز در ابر نقاط.

زیرا آخرین بازگشت نشان‌دهنده عمیق‌ترین نقطه‌ای است که لیزر به آن نفوذ کرده و معمولاً سطح زمین است.

بله، با اندازه‌گیری همزمان ارتفاع تاج و سطح زمین، حجم چوب و زیست‌توده با دقت بالا محاسبه می‌شود.

بله، زیرا لیدار از منبع نور لیزری فعال خود استفاده می‌کند و به نور خورشید متکی نیست.

مدیریت جنگل‌داری، خطوط انتقال نیرو، طراحی مسیرهای جاده و راه‌آهن و معادن.

Back to all articles