Home Blog LiDAR ағаштардың арасынан жерді қалай көреді және картаға түсіреді

LiDAR ағаштардың арасынан жерді қалай көреді және картаға түсіреді

🧮 2  |  🟢 2
24 Jan 2026 Trishunya Team
LiDAR ағаштардың арасынан жерді қалай көреді және картаға түсіреді
Дрон LiDAR · Орман шаруашылығы және картаға түсіру

LiDAR ағаштардың арасынан жерді қалай көреді және картаға түсіреді

📅 24 Jan 2026 ⏱️ 3 минуттық оқу 🏷️ Орман картасы TI Trishunya India

Жоғарыдан қарағанда орман шатыры біртұтас жабық болып көрінеді, бірақ жапырақтар мен бұтақтар арасында сансыз кішкентай саңылаулар бар. Дрон LiDAR дәл осы саңылауларды пайдаланып, секундына жүздеген мың лазерлік импульс жібереді, олардың көпшілігі ағаштардың астындағы жерге жетеді.

Өсімдігі қалың жерлерде LiDAR-дың дәстүрлі фотограмметриядан әлдеқайда озық болуының басты себебі осы. Қарапайым камера тек үстінен көрінетін бетті түсіреді, ал LiDAR жерге дейін жеткен соңғы толқындарды қоса, барлық шағылысу деректерін сақтайды.

LiDAR ағаштардың арасынан жерді қалай картаға түсіреді
Лазерлік импульстер ағаш саңылауларынан өтіп, ағаштардың астындағы нақты жер бедерін тіркейді.
Көп мәртелі
Әр импульс бойынша жазылған қайтарымдар
см-деңгейі
Орман астындағы жер дәлдігі
0%
Камералардың орманды тесіп өту қабілеті

Лазер сәулелерінің өту процесін тікелей бақылаңыз

Тікелей өту симуляциясы

Жасыл сызықтар саңылаулардан өтіп жерге жететін LiDAR импульстерін, ал қызыл сызықтар камера сияқты ағаш басында тоқтап қалатын сәулелерді көрсетеді.
LiDAR барлық шағылысуларды сақтайды, ал фотокамера тек үстіңгі бетті түсіреді.

Орман жамылғысының тығыздығын реттеңіз

Интерактивті орман тығыздығын сынау

Ағаш тығыздығы өзгерген кезде жерге сәтті жететін лазер пайызын көру үшін жүгірткіні жылжытыңыз.
50% орман жамылғысы

Өзіңіздің лазерлік импульсіңізді сынап көріңіз

Импульс жіберу үшін орман аймағына басыңыз

Лазерлік импульсіңіз жерге жете ме, жоқ па, соны тексеру үшін жасыл жолақтың кез келген жерін басыңыз.
Әртүрлі жерлерді басып көріңіз. Нақты LiDAR статистикалық түрде жер деректерін жинау үшін миллиондаған импульс жібереді.

Орманды тесіп өту технологиясы қалай жұмыс істейді

1

Өте тығыз импульс шығару

Сенсор секундына жүздеген мың импульс жібереді, бұл көптеген сәулелердің саңылауларды табуын қамтамасыз етеді.

2

Көп мәртелі шағылысуды жазу (Multiple Returns)

Әрбір импульс ағаш басынан, ортаңғы бұтақтардан және жерден бөлек 3D нүкте ретінде шағылысады.

3

Соңғы шағылысуды бөліп алу (Last Return)

Бағдарлама әр импульстің ең терең нүктесі болатын және жерді білдіретін соңғы қайтарымын бөліп алады.

4

Жерді жіктеу алгоритмі (Ground Classification)

Автоматтандырылған сүзгілер биіктік үлгілерін талдап, нақты жер нүктелерін өсімдіктерден ажыратады.

5

Таза жер бедері моделін жасау (Bare Earth Model)

Соңғы Сандық Рельеф Моделі (DTM) жер бетінде ешқашан ағаштар болмағандай таза бедерді көрсетеді.

90 пайыздық қалың ормандарда да импульс тығыздығы жоғары болса, өте дәл жер моделін жасау үшін жеткілікті сәуле жерге жетеді.

Орман ешқашан толықтай жабық болмайды. LiDAR-ға тек ашық жерлерді табу үшін жеткілікті лазер ату керек.

Бұл технология қай жерде ең маңызды

Орман биомассасын зерттеу, ағаштар астындағы жерді картаға түсіру және орман арқылы өтетін инфрақұрылымдық дәліздерді барлау осы технологияға сүйенеді. Біздің дрон түсірілім тобымыз орманды аймақтар үшін арнайы жоғары тығыздықты LiDAR сканерлеу әдістерін қолданады.

Орманды немесе қалың өсімдікті жеріңіз бар ма?

Жер бедері туралы бізге айтыңыз, LiDAR түсірілімі оны қалай мінсіз шешетінін түсіндіреміз.

Жиі қойылатын сұрақтар (FAQ)

LiDAR секундына жүздеген мың лазерлік импульс жібереді және олардың көбі жапырақтар арасындағы саңылаулардан өтіп жерден шағылысады.

Бір лазер импульсінің ағаш басы, бұтақтар және жер сияқты әртүрлі биіктіктен бөлек шағылысып жазылуы.

Жоқ, камера тек жоғарыдан көрінетін нәрсені түсіреді және орман жамылғысын тесіп өте алмайды.

Ағаштар мен ғимараттар алынып тасталып, тек табиғи жер беті көрсетілген сандық рельеф моделі (DTM).

Қалың орман жерге жететін импульстер пайызын азайтады, бірақ импульс тығыздығын арттыру арқылы жоғары дәлдік сақталады.

Нүктелер бұлтынан жер нүктелерін өсімдіктерден автоматты түрде ажырататын алгоритм.

Өйткені соңғы қайтарым лазер жеткен ең терең нүктені, яғни жер бетін білдіреді.

Иә, ағаш биіктігі мен жер деңгейін бір уақытта өлшеп, ағаш көлемі мен биомассаны дәл есептейді.

Иә, өйткені LiDAR өзінің белсенді лазер жарығын пайдаланады және күн сәулесіне тәуелді емес.

Орман шаруашылығы, электр желілері дәліздері, жол-теміржол жобалау және тау-кен өндірісі.

Back to all articles