Home Blog LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ વર્ગીકરણ સરળ રીતે સમજો

LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ વર્ગીકરણ સરળ રીતે સમજો

🧮 1  |  🟢 1
25 Jan 2026 Trishunya Team
LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ વર્ગીકરણ સરળ રીતે સમજો
ડ્રોન LiDAR · પોઇન્ટ ક્લાઉડ પ્રોસેસિંગ

LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ વર્ગીકરણ સરળ રીતે સમજો

📅 25 Jan 2026 ⏱️ 3 મિનિટ વાંચન 🏷️ Point Cloud TI Trishunya India

એક રો (કાચો) LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ અવકાશમાં લાખો બિંદુઓનો સમૂહ હોય છે, જેમાં દરેક બિંદુ પાસે માત્ર X, Y, Z કોઓર્ડિનેટ્સ હોય છે અને તે શું દર્શાવે છે તેની કોઈ ઓળખ હોતી નથી. વર્ગીકરણ એ પ્રક્રિયા છે જે આ અસંગઠિત ડેટાને અર્થપૂર્ણ શ્રેણીઓમાં ફેરવે છે: જમીન, વનસ્પતિ, ઇમારતો, પાવરલાઇન અને અન્ય ભૌતિક માળખાં.

યોગ્ય વર્ગીકરણ વિના, પોઇન્ટ ક્લાઉડ એન્જિનિયરિંગ પ્રોજેક્ટ્સ માટે બિનઉપયોગી સાબિત થાય છે. જ્યાં સુધી સોફ્ટવેર ચોક્કસ રીતે ઓળખી ન શકે કે કયા બિંદુઓ વાસ્તવિક જમીનના છે, ત્યાં સુધી તમે ભૂપ્રદેશ મોડેલ (DTM), વોલ્યુમ ગણતરી કે કોન્ટૂર લાઇન્સ તૈયાર કરી શકતા નથી.

LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ વર્ગીકરણ જમીન વનસ્પતિ અને બાંધકામ
વર્ગીકરણ પ્રક્રિયા રો LiDAR પોઇન્ટ્સને જમીન, વનસ્પતિ અને સ્ટ્રક્ચર શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરે છે.
લાખો
પ્રતિ સર્વે રો પોઇન્ટ્સ
5-8
સામાન્ય વર્ગીકરણ કેટેગરીઝ
ઓટો+મેન્યુઅલ
સ્ટાન્ડર્ડ વર્કફ્લો મિશ્રણ

લાઇવ વર્ગીકરણ પ્રક્રિયા જુઓ

લાઇવ વર્ગીકરણ સ્વીપ સિમ્યુલેશન

એક સ્વીપિંગ અલ્ગોરિધમ કાચા સફેદ પોઇન્ટ્સને ઓળખીને જમીન, વનસ્પતિ અને સ્ટ્રક્ચર વર્ગોમાં રંગીન બનાવે છે.
વાસ્તવિક વર્ગીકરણ માત્ર સ્થાન પર જ નહીં, પરંતુ ઊંચાઈ, રિટર્ન કાઉન્ટ અને ઇન્ટેન્સિટી પર આધાર રાખે છે.

પોઇન્ટ્સનું જાતે વર્ગીકરણ કરી જુઓ

પોઇન્ટ વર્ગીકરણ ગેમ

દરેક રંગીન પોઇન્ટ પર ક્લિક કરો અને તેને જમીન, વનસ્પતિ અથવા સ્ટ્રક્ચર તરીકે વર્ગીકૃત કરો. જુઓ તમારું અનુમાન એલિવેશન-આધારિત તર્ક સાથે કેવી રીતે મેળ ખાય છે.
જમીન (Ground) વનસ્પતિ (Vegetation) બાંધકામ (Structure)
શરૂ કરવા માટે કોઈ બિંદુ પર ક્લિક કરો.

ગ્રાઉન્ડ થ્રેશોલ્ડ એડજસ્ટ કરો

એલિવેશન થ્રેશોલ્ડ ફિલ્ટર

એલિવેશન કટઓફ બદલવા માટે સ્લાઇડર ખેંચો અને જુઓ કે જમીન વિરુદ્ધ વનસ્પતિનું વર્ગીકરણ કેવી રીતે બદલાય છે.
30 સેમી થ્રેશોલ્ડ

વર્ગીકરણ ખરેખર કેવી રીતે કામ કરે છે

1

રો પોઇન્ટ ડેટા ઇન્જેશન

અવર્ગીકૃત પોઇન્ટ ક્લાઉડ દરેક પોઇન્ટ માટે માત્ર 3D સ્થિતિ, ઇન્ટેન્સિટી અને રિટર્ન નંબર સાથે લોડ થાય છે.

2

ગ્રાઉન્ડ ફિલ્ટરિંગ અલ્ગોરિધમ

પ્રોગ્રેસિવ ટિન ડેન્સિફિકેશન જેવા અદ્યતન અલ્ગોરિધમ્સ સૌથી નીચી સુસંગત સપાટીને સંભવિત જમીન તરીકે ઓળખે છે.

3

જમીનથી ઊંચાઈની ગણતરી

ઓળખાયેલી જમીનની સપાટીના સંદર્ભમાં બાકીના દરેક બિંદુની ચોક્કસ સાપેક્ષ ઊંચાઈ ગણવામાં આવે છે.

4

કેટેગરી અસાઇનમેન્ટ

બિંદુઓને તેમની ઊંચાઈ અને ભૌમિતિક પેટર્નના આધારે વનસ્પતિ ઊંચાઈ બેન્ડ્સ, બિલ્ડિંગ ફૂટપ્રિન્ટ્સ કે અન્ય વર્ગોમાં વહેંચવામાં આવે છે.

5

મેન્યુઅલ ક્વોલિટી રિવ્યુ

એક નિષ્ણાત ઓપરેટર ખાસ કરીને બિલ્ડિંગની કિનારીઓ અને જટિલ સીમાઓ પર ખોટા વર્ગીકૃત થયેલા બિંદુઓની ચકાસણી અને સુધારો કરે છે.

સ્ટાન્ડર્ડ LiDAR વર્ગીકરણ પદ્ધતિઓમાં ન્યુમેરિક ક્લાસ કોડ્સનો ઉપયોગ થાય છે, જ્યાં વ્યાપકપણે વપરાતા LAS ફાઇલ ફોર્મેટ સ્પેસિફિકેશન મુજબ ક્લાસ 2 જમીન દર્શાવે છે, ક્લાસ 3 થી 5 નીચી, મધ્યમ અને ઊંચી વનસ્પતિ દર્શાવે છે, અને ક્લાસ 6 ઇમારતો દર્શાવે છે.

વર્ગીકરણ વિનાનો પોઇન્ટ ક્લાઉડ માત્ર કોઓર્ડિનેટ્સ સાથેનો અવાજ (નોઇઝ) છે. વર્ગીકરણ જ તેને ચોક્કસ નકશામાં પરિવર્તિત કરે છે.

આ તબક્કો તમારા પ્રોજેક્ટ માટે શા માટે મહત્વપૂર્ણ છે

ચોક્કસ વર્ગીકરણ કોન્ટૂર મેપિંગથી લઈને વોલ્યુમેટ્રિક ગણતરીઓ સુધીના દરેક આઉટપુટની ગુણવત્તા નક્કી કરે છે. અમારી drone survey ટીમ અંતિમ ડિલિવરી પહેલાં ઉચ્ચતમ ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે દરેક LiDAR scan પ્રોજેક્ટમાં ઓટોમેટેડ પ્રોસેસિંગ સાથે નિષ્ણાત મેન્યુઅલ રિવ્યુનું સંયોજન કરે છે.

ચોક્કસ અને વર્ગીકૃત LiDAR ડેટાની જરૂર છે?

અમને તમારા પ્રોજેક્ટની વિગતો જણાવો અને અમે અમારી વર્ગીકરણ અને ગુણવત્તા નિયંત્રણ પ્રક્રિયા સમજાવીશું.

વારંવાર પૂછાતા પ્રશ્નો

વર્ગીકરણ એ ઊંચાઈ અને પેટર્ન વિશ્લેષણના આધારે કાચા LiDAR બિંદુઓને જમીન, વનસ્પતિ અને સ્ટ્રક્ચર્સ જેવી ઉપયોગી શ્રેણીઓમાં વર્ગીકૃત કરવાની પ્રક્રિયા છે.

વર્ગીકરણ વગર સોફ્ટવેર જમીનને વનસ્પતિ કે ઇમારતોથી અલગ કરી શકતું નથી, જેનાથી સચોટ ડિજિટલ ટેરેન મોડેલ અને વોલ્યુમ ગણતરીઓ અશક્ય બને છે.

LAS એ વર્ગીકૃત અને અવર્ગીકૃત LiDAR પોઇન્ટ ક્લાઉડ ડેટા સંગ્રહવા માટેનું પ્રમાણભૂત બાઈનરી ફોર્મેટ છે, જે સર્વેઇંગ અને GIS સોફ્ટવેરમાં વ્યાપકપણે વપરાય છે.

મોટાભાગનું વર્ગીકરણ ફિલ્ટરિંગ અલ્ગોરિધમ્સ દ્વારા સ્વચાલિત થાય છે, પરંતુ જટિલ સરહદો અને ઇમારતોની કિનારીઓ પર ભૂલો સુધારવા મેન્યુઅલ રિવ્યુ અનિવાર્ય છે.

તે માત્ર જમીન તરીકે વર્ગીકૃત થયેલા બિંદુઓમાંથી બનેલી ડિજિટલ ભૂપ્રદેશ સપાટી છે, જે જમીનને વનસ્પતિ અને ઇમારતો દૂર કર્યા પછીની સ્થિતિમાં દર્શાવે છે.

એલિવેશન થ્રેશોલ્ડ જમીન અને નીચી વનસ્પતિ વચ્ચેનો કટઓફ નક્કી કરે છે, અને તેને ખોટી રીતે સેટ કરવાથી અસમાન ભૂપ્રદેશ પર ખોટું વર્ગીકરણ થઈ શકે છે.

સામાન્ય વર્ગોમાં જમીન, નીચી વનસ્પતિ, મધ્યમ વનસ્પતિ, ઊંચી વનસ્પતિ, ઇમારતો અને કેટલીકવાર પાવરલાઇન કે પાણીની સપાટીનો સમાવેશ થાય છે.

હા, ખોટા વર્ગીકૃત પોઇન્ટ્સ કોન્ટૂર લાઇન્સ, વોલ્યુમ ગણતરી અને ભૂપ્રદેશ મોડેલ્સને બગાડી શકે છે, તેથી ગુણવત્તા સમીક્ષા અત્યંત જરૂરી છે.

તે એક સ્ટાન્ડર્ડ ગ્રાઉન્ડ ફિલ્ટરિંગ અલ્ગોરિધમ છે જે ત્રિકોણાકાર સપાટીનું પુનરાવર્તિત નિર્માણ કરે છે અને સૌથી નીચા સુસંગત બિંદુઓને જમીન તરીકે ઓળખે છે.

પ્રોસેસિંગ સમય વિસ્તારના કદ અને જમીનની જટિલતા પર આધાર રાખે છે, પરંતુ ઓટોમેટેડ વર્ગીકરણ અને સઘન મેન્યુઅલ રિવ્યુ પ્રોજેક્ટને સંપૂર્ણ ચોકસાઈ આપે છે.

Back to all articles