Home Blog LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವರ್ಗೀಕರಣವನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ

LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವರ್ಗೀಕರಣವನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ

🧮 2  |  🟢 2
25 Jan 2026 Trishunya Team
LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವರ್ಗೀಕರಣವನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ
ಡ್ರೋನ್ LiDAR · ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ

LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವರ್ಗೀಕರಣವನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ

📅 25 Jan 2026 ⏱️ 3 ನಿಮಿಷ ಓದು 🏷️ Point Cloud TI Trishunya India

ಕಚ್ಚಾ (Raw) LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಎಂಬುದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಲಕ್ಷಾಂತರ ಬಿಂದುಗಳ ಸಮೂಹವಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಬಿಂದುವು ಕೇವಲ X, Y, Z ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದು ಏನನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಮಾಹಿತಿ ಇರುವುದಿಲ್ಲ. ವರ್ಗೀಕರಣವು ಈ ಅಸಂಘಟಿತ ಡೇಟಾವನ್ನು ಉಪಯುಕ್ತ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ: ನೆಲ, ಸಸ್ಯವರ್ಗ, ಕಟ್ಟಡಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ರಚನೆಗಳು.

ಸರಿಯಾದ ವರ್ಗೀಕರಣವಿಲ್ಲದೆ, ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ ನಿಷ್ಪ್ರಯೋಜಕವಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವ ಬಿಂದುಗಳು ನೈಜ ನೆಲಕ್ಕೆ ಸೇರಿವೆ ಎಂದು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನಿಖರವಾಗಿ ತಿಳಿಯುವವರೆಗೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮಾದರಿ (DTM), ಪರಿಮಾಣ (ವಾಲ್ಯೂಮ್) ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯರೇಖೆಗಳನ್ನು (ಕಾಂಟೂರ್) ರಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

LiDAR ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ವರ್ಗೀಕರಣ ನೆಲ ಸಸ್ಯವರ್ಗ ರಚನೆಗಳು
ವರ್ಗೀಕರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಕಚ್ಚಾ LiDAR ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನೆಲ, ಸಸ್ಯವರ್ಗ ಮತ್ತು ರಚನೆ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಲಕ್ಷಾಂತರ
ಪ್ರತಿ ಸಮೀಕ್ಷೆಗೆ ಕಚ್ಚಾ ಬಿಂದುಗಳು
5-8
ಸಾಮಾನ್ಯ ವರ್ಗೀಕರಣ ವಿಭಾಗಗಳು
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ+ಹಸ್ತಚಾಲಿತ
ಮಾನದಂಡದ ಕೆಲಸದ ಹರಿವು

ಲೈವ್ ವರ್ಗೀಕರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಿ

ಲೈವ್ ವರ್ಗೀಕರಣ ಸ್ವೀಪ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್

ಒಂದು ಸ್ವೀಪಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಬಿಳಿ ಕಚ್ಚಾ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ ನೆಲ, ಸಸ್ಯವರ್ಗ ಮತ್ತು ರಚನೆ ವರ್ಗಗಳಿಗೆ ಬಣ್ಣ ನೀಡುತ್ತದೆ.
ನೈಜ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಕೇವಲ ಸ್ಥಾನದ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಎತ್ತರ, ರಿಟರ್ನ್ ಎಣಿಕೆ ಮತ್ತು ತೀವ್ರತೆಯ (ಇಂಟೆನ್ಸಿಟಿ) ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನೀವೇ ವರ್ಗೀಕರಿಸಿ ನೋಡಿ

ಪಾಯಿಂಟ್ ವರ್ಗೀಕರಣ ಆಟ

ಪ್ರತಿ ಬಣ್ಣದ ಬಿಂದುವಿನ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನೆಲ, ಸಸ್ಯವರ್ಗ ಅಥವಾ ರಚನೆಯಾಗಿ ನಿಯೋಜಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಊಹೆಯು ಎತ್ತರ-ಆಧಾರಿತ ತರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಹೇಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ನೋಡಿ.
ನೆಲ (Ground) ಸಸ್ಯವರ್ಗ (Vegetation) ರಚನೆ (Structure)
ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಬಿಂದುವಿನ ಮೇಲೆ ಕ್ಲಿಕ್ ಮಾಡಿ.

ನೆಲದ ಮಿತಿಯನ್ನು (Threshold) ಹೊಂದಿಸಿ

ಎತ್ತರ ಮಿತಿ ಫಿಲ್ಟರ್

ಎತ್ತರದ ಮಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ ಮತ್ತು ನೆಲ ಮತ್ತು ಸಸ್ಯವರ್ಗದ ವರ್ಗೀಕರಣ ಹೇಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.
30 ಸೆಂ.ಮೀ ಮಿತಿ

ವರ್ಗೀಕರಣವು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ

1

ಕಚ್ಚಾ ಪಾಯಿಂಟ್ ಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್

ವರ್ಗೀಕರಿಸದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಪ್ರತಿ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಕೇವಲ 3D ಸ್ಥಾನ, ತೀವ್ರತೆ ಮತ್ತು ರಿಟರ್ನ್ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಲೋಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ.

2

ನೆಲದ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್

ಪ್ರೋಗ್ರೆಸಿವ್ ಟಿನ್ ಡೆನ್ಸಿಫಿಕೇಶನ್‌ನಂತಹ ಸುಧಾರಿತ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಸಂಭವನೀಯ ನೆಲವೆಂದು ಗುರುತಿಸುತ್ತವೆ.

3

ನೆಲದಿಂದ ಎತ್ತರದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ

ಗುರುತಿಸಲಾದ ನೆಲದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಉಳಿದ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಂದುವಿನ ನಿಖರವಾದ ಸಾಪೇಕ್ಷ ಎತ್ತರವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.

4

ವರ್ಗ ನಿಯೋಜನೆ

ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಮಾದರಿಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಸ್ಯವರ್ಗದ ಎತ್ತರ ಪಟ್ಟಿಗಳು, ಕಟ್ಟಡದ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳು ಅಥವಾ ಇತರ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

5

ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಗುಣಮಟ್ಟ ಪರಿಶೀಲನೆ

ಪರಿಣಿತ ಆಪರೇಟರ್ ಕಟ್ಟಡದ ಅಂಚುಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಗಡಿಗಳಲ್ಲಿ ತಪ್ಪಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾದ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ ಸರಿಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಪ್ರಮಾಣಿತ LiDAR ವರ್ಗೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ವರ್ಗ ಕೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ LAS ಫೈಲ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಪ್ರಕಾರ ವರ್ಗ 2 ನೆಲವನ್ನು, 3 ರಿಂದ 5 ಕಡಿಮೆ, ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಎತ್ತರದ ಸಸ್ಯವರ್ಗವನ್ನು ಮತ್ತು ವರ್ಗ 6 ಕಟ್ಟಡಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.

ವರ್ಗೀಕರಣವಿಲ್ಲದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಕೇವಲ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಶಬ್ದವಾಗಿದೆ. ವರ್ಗೀಕರಣವೇ ಅದನ್ನು ನಿಖರವಾದ ನಕ್ಷೆಯನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಈ ಹಂತವು ನಿಮ್ಮ ಯೋಜನೆಗೆ ಏಕೆ ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ

ನಿಖರವಾದ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಕಾಂಟೂರ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಹಿಡಿದು ವಾಲ್ಯೂಮೆಟ್ರಿಕ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳವರೆಗೆ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ನಮ್ಮ drone survey ತಂಡವು ಅಂತಿಮ ವಿತರಣೆಯ ಮೊದಲು ಗರಿಷ್ಠ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಪ್ರತಿ LiDAR scan ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಿತ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕೃತ LiDAR ಡೇಟಾ ಬೇಕೇ?

ನಿಮ್ಮ ಯೋಜನೆಯ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ನಮಗೆ ತಿಳಿಸಿ ಮತ್ತು ನಮ್ಮ ವರ್ಗೀಕರಣ ಮತ್ತು ಗುಣಮಟ್ಟ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಾವು ವಿವರಿಸುತ್ತೇವೆ.

ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು

ವರ್ಗೀಕರಣವು ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಮಾದರಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಚ್ಚಾ LiDAR ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನೆಲ, ಸಸ್ಯವರ್ಗ ಮತ್ತು ರಚನೆಗಳಂತಹ ಉಪಯುಕ್ತ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ.

ವರ್ಗೀಕರಣವಿಲ್ಲದೆ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನೆಲವನ್ನು ಸಸ್ಯವರ್ಗ ಅಥವಾ ಕಟ್ಟಡಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಭೂಪ್ರದೇಶ ಮಾದರಿಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು ಅಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತವೆ.

LAS ಎಂಬುದು ವರ್ಗೀಕೃತ ಮತ್ತು ಅವರ್ಗೀಕೃತ 3D ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಬಳಸುವ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಬೈನರಿ ಫೈಲ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್ ಆಗಿದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಗಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಟ್ಟಡದ ಅಂಚುಗಳಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಪರಿಶೀಲನೆ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಇದು ನೆಲ ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾದ ಬಿಂದುಗಳಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ ಮೇಲ್ಮೈಯಾಗಿದ್ದು, ಸಸ್ಯವರ್ಗ ಮತ್ತು ರಚನೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದ ನೈಸರ್ಗಿಕ ಭೂಮಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.

ಎತ್ತರದ ಮಿತಿಯು ನೆಲ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಸಸ್ಯವರ್ಗದ ನಡುವಿನ ಕಟ್‌ಆಫ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ಹೊಂದಿಸುವುದರಿಂದ ಅಸಮ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ತಪ್ಪು ವರ್ಗೀಕರಣಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.

ಸಾಮಾನ್ಯ ವರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲ, ಕಡಿಮೆ ಸಸ್ಯವರ್ಗ, ಮಧ್ಯಮ ಸಸ್ಯವರ್ಗ, ಎತ್ತರದ ಸಸ್ಯವರ್ಗ, ಕಟ್ಟಡಗಳು ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ತಂತಿಗಳು ಸೇರಿವೆ.

ಹೌದು, ತಪ್ಪಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾದ ಬಿಂದುಗಳು ಕಾಂಟೂರ್ ರೇಖೆಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಗುಣಮಟ್ಟ ಪರಿಶೀಲನೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ.

ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ನೆಲದ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಆಗಿದ್ದು, ತ್ರಿಕೋನ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಿರ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನೆಲವೆಂದು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯವು ಪ್ರದೇಶದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಪರಿಶೀಲನೆಯು ಯೋಜನೆಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.

Back to all articles