Home Blog 送電線・電力回廊点検のためのドローンLiDAR技術

送電線・電力回廊点検のためのドローンLiDAR技術

🧮 1  |  🟢 1
29 Jan 2026 Trishunya Team
送電線・電力回廊点検のためのドローンLiDAR技術
ドローンLiDAR · 送電線・電力インフラ点検

送電線・電力回廊点検のためのドローンLiDAR技術

📅 29 Jan 2026 ⏱ 3分で読める 🏷 送電線点検 TI Trishunya India

送電線への樹木の異常接近は、世界中で大規模停電や山火事の引き金となる主要因です。ドローンLiDARは、回廊沿いのすべての導線と周辺樹木との離隔距離を高精度かつ再現性高く計測するソリューションを提供します。

目視点検とは異なり、LiDARは導線と樹木間の実際の3次元離隔距離を直接計測します。写真による外観確認にとどまらず、送電負荷や気温変化に伴う導線のたるみ(弛度)まで正確にモデル化します。

送電線電力回廊ドローンLiDAR点検
LiDARは導線と周囲の樹木との間の正確な離隔距離を3次元で測定します。
3D
真の離隔距離計測
弛度解析
温度・電気負荷を考慮
km
1飛行あたりの計測延長

電線の弛度と離隔距離をリアルタイムで確認

リアルタイム弛度&離隔アラート

鉄塔間の電線がたわみ、樹木が上方へ成長。危険距離に達するとアラートが点灯します。
実際の点検では安全離隔基準を下回るすべての地点を自動検出します。

温度が弛度に与える影響を検証

インタラクティブ弛度計算ツール

スライダーを動かして導線温度を変化させ、たるみの増大と離隔距離の減少を確認できます。
40°C 導線温度

送電ルート沿いの安全離隔をチェック

クリックして離隔ゾーンを検査

電線上の任意の場所をクリックして、点検技術者がLiDAR点群を解析するように樹木離隔を確認できます。
赤色ゾーンは基準離隔距離を下回る危険箇所を示しています。

送電線LiDAR点検の標準プロセス

1

飛行計画と自動航行

ドローンが送電回廊全域を自律飛行し、電線・鉄塔・周囲の森林を一括スキャン。

2

導線データの自動抽出

点群データから独自の線形パターンを認識し、高精度な架線モデルを自動抽出。

3

樹木高さの3Dモデリング

回廊沿いの樹木点群を分類し、地表面からの正確な樹高を算出。

4

三次元離隔距離の自動計算

架線上のすべての点から最も近い樹木点までの最短空間距離を自動演算。

5

支障木アラートと伐採指示

離隔限界値を下回る箇所を抽出し、保全クルーへの伐採指示データを生成。

電線の弛度は送電負荷と外気温の上昇に伴い著しく増大します。気温が低く低負荷の日に測定した離隔距離は過小評価される恐れがあるため、最大熱負荷時の弛度を考慮した設計照査が必須です。

写真は電線の近くに木があることしか示せません。LiDARはあと何センチの余裕があるかを正確に伝えます。

送電インフラの安定運用を支える技術

定期的なLiDAR点検により、停電や事故を未然に防ぐ予防保全が可能になります。当社のドローン測量チームは、電力会社の保守指針に応じた高密度LiDARスキャン点検を実施しています。

送電線回廊のLiDAR点検をお考えですか?

対象ルートの総延長をお知らせいただければ、最適な点検プランをご提案いたします。

よくあるご質問

LiDARは三次元空間内の絶対距離を精密に測定でき、写真のような遠近感の誤認を排除できるためです。

鉄塔間に張られた電線が自重や熱膨張によって下方に垂れ下がる現象のことです。

点群分類により樹木と電線を分離し、空間バッファ解析を行って基準値未満の箇所を自動特定します。

はい、長距離対応ドローンを用いることで、1日に数十キロメートルの回廊を高密度スキャン可能です。

電線への接触や、絶縁破壊による放電(アーク地絡)が発生し、回線遮断や森林火災につながります。

電線が熱膨張すると弛度が数メートル単位で変化するため、解析時に温度補正を行うことが不可欠です。

樹木の成長速度や保安基準に基づき、年1〜2回の定期計測が推奨されます。

はい、三次元座標付きの支障木リストを出力できるため、伐採作業の優先順位付けに直結します。

対空標識とGNSS補正を組み合わせることでセンチメートル級の精度を担保し、公的報告書に適合します。

分類済み3次元点群データ、架線3Dモデル、離隔判定マップ、支障木詳細レポートが含まれます。

Back to all articles