Home Blog Explicació del GNSS RTK: Com funciona la precisió de centímetres

Explicació del GNSS RTK: Com funciona la precisió de centímetres

🧮 1  |  🟢 1
10 Feb 2026 Trishunya Team
Explicació del GNSS RTK: Com funciona la precisió de centímetres
GNSS · Explicació del posicionament RTK

Explicació del GNSS RTK: Com funciona la precisió de centímetres

📅 10 de febrer de 2026 ⏱️ 3 min de lectura 🏷️ Posicionament RTK TI Trishunya India

El GPS d'un telèfon intel·ligent estàndard té una precisió de pocs metres, suficient per a la navegació però inútil per a la topografia. El posicionament RTK (Cinemàtic en Temps Real) redueix aquesta precisió a centímetres utilitzant un segon receptor fix per corregir els errors en temps real.

El truc consisteix a comparar senyals. Una estació base situada en una ubicació coneguda amb precisió rep els mateixos senyals de satèl·lit que un rover en moviment, calcula l'error en aquests senyals i emet una correcció que el rover aplica a l'instant.

Explicació del GNSS RTK precisió centimètrica base rover
L'RTK utilitza la correcció d'una estació base per reduir la precisió del GNSS fins als centímetres.
Nivell cm
Precisió típica de l'RTK
Temps real
Velocitat de lliurament de correccions
Base+Rover
Calen dos receptors

Mireu la correcció RTK en acció

Simulació d'emissió de correccions en directe

Una estació base en una ubicació coneguda emet correccions a un rover, reduint el seu error de posició en temps real.
Sense correcció, l'error del GPS continua sent gran. Amb RTK, es redueix a centímetres.

Vegeu com afecta la distància a la precisió

Explorador interactiu de la distància de la línia de base

Arrossegueu el control lliscant per canviar la distància entre la base i el rover i veure com respon la precisió.
Línia de base de 10 km

Proveu una solució fixa enfront d'una de flotant

Feu clic per capturar una posició

Feu clic a qualsevol lloc per simular la captura d'una posició RTK, obtenint de vegades una solució fixa i d'altres una de flotant.

Com funciona el posicionament RTK

1

Configuració de l'estació base

Es col·loca un receptor en una coordenada coneguda amb precisió, ja sigui amidada o referenciada a un punt de control conegut.

2

Recepció de senyals de satèl·lit

Tant la base com el rover reben senyals del mateix conjunt de satèl·lits GNSS de manera simultània.

3

Càlcul de la correcció

La base compara la seva posició coneguda amb la posició calculada a partir dels senyals de satèl·lit per determinar l'error actual.

4

Emissió de la correcció

La base envia aquestes dades de correcció al rover mitjançant un enllaç de ràdio o connexió a Internet en temps real.

5

Solució fixa aconseguida

El rover aplica la correcció, resolent les ambigüitats per aconseguir una posició fixa amb precisió centimètrica.

Una solució RTK fixa ofereix una precisió centimètrica, però una solució flotant, que es produeix quan el sistema no pot resoldre completament les ambigüitats del senyal, només pot aconseguir una precisió de nivell decimètric. Confirmeu sempre l'estat fix abans d'enregistrar punts topogràfics.

El GPS us diu aproximadament on sou. L'RTK us diu exactament on sou, fins a pocs centímetres.

Per què l'RTK és important per a la topografia

Cada punt topogràfic de precisió, des dels límits de parcel·les fins al replanteig de construccions, depèn d'aquest funcionament correcte de la relació de correcció base-rover. Els nostres equips de topografia DGPS i drons utilitzen el posicionament RTK com a eix central per a la recollida de dades de cartografia GIS d'alta precisió en tots els projectes.

Necessiteu dades topogràfiques amb precisió centimètrica?

Expliqueu-nos el vostre projecte i us explicarem el nostre enfocament de posicionament RTK.

Preguntes freqüents

RTK significa Real-Time Kinematic (Cinemàtic en Temps Real), una tècnica de posicionament GNSS que utilitza la correcció d'una estació base per aconseguir una precisió de nivell centimètric.

El GPS estàndard té una precisió de pocs metres, mentre que l'RTK utilitza la correcció d'una estació base per reduir aquesta precisió a centímetres en temps real.

Una estació base és un receptor col·locat en una ubicació coneguda amb precisió que calcula els errors del senyal de satèl·lit i emet correccions als receptors rover.

Una solució fixa aconsegueix una precisió centimètrica completa, mentre que una solució flotant es produeix quan les ambigüitats no es resolen completament, donant lloc a una precisió inferior de nivell decimètric.

Sí, les distàncies de línia de base més llargues poden reduir la fiabilitat i la precisió de la correcció, motiu pel qual les estacions base es mantenen normalment dins d'un radi raonable de la zona de treball.

Les dades de correcció es transmeten normalment mitjançant un enllaç de ràdio per a configuracions locals o xarxes basades en Internet per a àrees de cobertura més àmplies.

Una xarxa CORS és un sistema d'estacions de referència permanents que proporcionen correccions RTK en una àrea àmplia sense necessitat d'una estació base local dedicada.

Sí, el posicionament RTK i PPK s'integren habitualment en els fluxos de treball de topografia amb drons per aconseguir una precisió de nivell topogràfic sense necessitat d'amplis punts de control terrestre.

Les condicions atmosfèriques severes poden afectar de vegades la qualitat del senyal, tot i que els sistemes RTK moderns són generalment robustos en condicions meteorològiques típiques.

El posicionament RTK amb una solució fixa proporciona la precisió necessària per a treballs de delimitació legal, tot i que continuen aplicant-se les normes topogràfiques locals i les pràctiques de verificació.

Back to all articles