نقشه برداری لیدار با پهپاد چیست؟ راهنمای جامع مبتدیان
واژه LiDAR مخفف آشکارسازی نور و فاصله یابی (Light Detection and Ranging) است و مفهوم آن بسیار ساده است: ارسال پالس لیزر، اندازه گیری زمان رفت و برگشت نور و محاسبه دقیق فاصله. حسگر لیدار نصب شده روی پهپاد این فرآیند را صدها هزار بار در ثانیه هنگام پرواز تکرار می کند تا یک نقشه سه بعدی با چگالی بالا از سطح زمین بسازد.
در حالی که دوربین های معمولی به نور بازتابی خورشید متکی هستند، لیدار نور لیزری خود را تولید و اندازه گیری می کند. این ویژگی منحصر به فرد به آن اجازه می دهد در نور کم، از میان شکاف های پوشش گیاهی متراکم به سطح زمین نفوذ کرده و دقتی را ارائه دهد که با عکاسی هوایی معمولی دست نیافتنی است.
مشاهده ساخت اسکن لیدار به صورت زنده
شبیه سازی زنده ابر نقاط لیدار
خودتان امتحان کنید: ارسال پالس لیزر
شبیه ساز اندازه گیری فاصله با لیزر
کنترل چگالی ابر نقاط
تنظیم کننده تراکم نقاط
نقشه برداری لیدار با پهپاد چگونه کار می کند
ارسال پالس های لیزری
حسگر در حین پرواز پهپاد در مسیر برنامه ریزی شده، پالس های پرسرعت لیزر را به سمت زمین پرتاب می کند.
اندازه گیری دقیق زمان بازگشت
زمان رفت و برگشت هر پالس با دقت نانوثانیه اندازه گیری شده و فاصله دقیق محاسبه می شود.
ردیابی موقعیت و زاویه پهپاد
سامانه GPS و حسگرهای اینرسی موقعیت دقیق و زاویه پهپاد را برای تک تک پالس ها ثبت می کنند.
تولید ابر نقاط سه بعدی
میلیون ها نقطه اندازه گیری شده ترکیب شده و ابر نقاط متراکم سه بعدی منطقه را تشکیل می دهند.
طبقه بندی نقاط زمین (Ground Classification)
نرم افزارهای پیشرفته نقاط زمین واقعی را از درختان، پوشش گیاهی و ساختمان ها تفکیک می کنند.
یک پرواز لیدار می تواند چندین بازتاب (Multiple Returns) را برای هر پالس ثبت کند. یعنی یک شلیک لیزر می تواند به شاخه های بالایی درخت برخورد کرده و بخشی از آن از میان برگ ها به زمین برسد و دو نقطه داده مجزا را ثبت نماید.
لیدار تنها از زمین عکس نمی گیرد، بلکه تمام پستی و بلندی های آن را با پالس های لیزر به طور واقعی اندازه گیری می کند.
چه زمانی نقشه برداری لیدار با پهپاد بهترین انتخاب است
زمین های دارای پوشش گیاهی متراکم، شرایط نوری ضعیف و پروژه های مهندسی که به دقت ارتفاعی بالایی نیاز دارند، جاهایی هستند که لیدار بر فتوگرامتری سنتی برتری مطلق دارد. تیم drone survey ما با استقرار لیدار در این شرایط دشوار، داده های طبقه بندی شده LiDAR scan را برای اهداف مهندسی ارائه می دهد.
آیا لیدار برای پروژه شما مناسب است؟
نوع عوارض زمین پروژه خود را با ما در میان بگذارید تا کاربرد و خروجی های دقیق لیدار را برایتان توضیح دهیم.
پرسش های متداول (FAQ)
مخفف Light Detection and Ranging است که فناوری سنجش فاصله با استفاده از زمان بازگشت پالس های لیزر می باشد.
لیدار از نور لیزر خود استفاده می کند و از پوشش گیاهی عبور می کند، اما دوربین به نور خورشید متکی است.
بله، چون نیازی به نور خورشید ندارد، در شب یا شرایط تاریک نیز با دقت کامل کار می کند.
مجموعه ای از میلیون ها نقطه با مختصات سه بعدی که مدل رقومی زمین و عوارض را تشکیل می دهند.
فرآیند جداسازی نقاط سطح واقعی زمین از پوشش گیاهی، درختان و ساختمان ها.
حسگرهای مدرن صدها هزار تا بیش از یک میلیون پالس لیزری در هر ثانیه شلیک می کنند.
بله، نقاط کنترل زمینی برای بررسی و ارتقای دقت به سطح نقشه برداری دقیق مهندسی ضروری هستند.
امکان دریافت چندین سیگنال بازگشتی از شاخ و برگ درختان و سطح زیرین زمین با یک پالس لیزر.
به دلیل تجهیزات پیشرفته هزینه اولیه بالاتری دارد اما در مناطق جنگلی بسیار به صرفه تر و سریع تر است.
جنگلداری، بازرسی دکل ها و خطوط انتقال نیرو، طراحی مسیرهای جاده ای و ریلی و نقشه برداری توپوگرافی.
این خط صرفا جهت استعلام پروژه های تجاری است. لطفا از پیام های مربوط به استخدام یا آموزش خودداری فرمایید.