GNSS RTK Բացատրություն. Ինչպես է աշխատում սանտիմետրային ճշգրտությունը
Ստանդարտ GPS-ն ունի մի քանի մետրի ճշգրտություն, ինչը լավ է նավիգացիայի համար, բայց անօգուտ է հանույթագրման և չափագրման համար: RTK տեղորոշումը այդ ճշգրտությունը հասցնում է սանտիմետրերի՝ օգտագործելով երկրորդ անշարժ ընդունիչը՝ իրական ժամանակում սխալները ուղղելու համար:
Հիմնական գաղտնիքը ազդանշանների համեմատությունն է: Ճշգրիտ հայտնի կոորդինատներով վայրում տեղադրված բազային կայանը ստանում է արբանյակային ազդանշաններ, հաշվարկում է սխալը և հեռարձակում ուղղումներ, որոնք ռովերը (շարժական ընդունիչը) կիրառում է ակնթարթորեն:
Տեսեք RTK ուղղումը գործողության մեջ
Ուղղումների իրական ժամանակում հեռարձակման սիմուլյացիա
Տեսեք, թե ինչպես է հեռավորությունն ազդում ճշգրտության վրա
Բազային հեռավորության (Baseline) ինտերակտիվ հետազոտիչ
Փորձարկեք Fixed և Float լուծումները
Սեղմեք՝ դիրքը ֆիքսելու համար
Ինչպես է աշխատում RTK տեղորոշումը
Բազային կայանի տեղադրում
Ընդունիչը տեղադրվում է ճշգրիտ հայտնի կոորդինատներով վայրում՝ չափագրված կամ հայտնի հենանիշին կապակցված:
Արբանյակային ազդանշանների ընդունում
Թե՛ բազան, թե՛ ռովերը միաժամանակ ազդանշաններ են ստանում GNSS արբանյակների նույն խմբից:
Ուղղման հաշվարկում
Բազան համեմատում է իր հայտնի դիրքը արբանյակային ազդանշաններից հաշվարկված դիրքի հետ՝ ընթացիկ սխալը որոշելու համար:
Ուղղման հեռարձակում
Բազան ուղարկում է այս ուղղման տվյալները ռովերին ռադիոկապի կամ ինտերնետ կապի միջոցով՝ իրական ժամանակում:
Fixed լուծման ստացում
Ռովերը կիրառում է ուղղումը, վերացնում անորոշությունները և հասնում սանտիմետրային ճշգրտությամբ ֆիքսված (Fixed) դիրքի:
Ֆիքսված (Fixed) RTK լուծումը ապահովում է սանտիմետրային ճշգրտություն, մինչդեռ լողացող (Float) լուծումը կարող է ապահովել միայն դեցիմետրային ճշգրտություն: Հանույթային կետերը գրանցելուց առաջ միշտ համոզվեք Fixed կարգավիճակի առկայության մեջ:
GPS-ն Ձեզ ասում է մոտավորապես որտեղ եք: RTK-ն Ձեզ ասում է ճշգրիտ որտեղ եք՝ ընդհուպ մինչև մի քանի սանտիմետր:
Ինչու է RTK-ն կարևոր չափագրման համար
Յուրաքանչյուր ճշգրիտ չափագրական կետ հենվում է բազա-ռովեր ուղղման այս համակարգի ճիշտ աշխատանքի վրա: Մեր DGPS չափագրման և անօդաչու սարքերի թիմերը օգտագործում են RTK տեղորոշումը ճշգրիտ GIS քարտեզագրման տվյալներ հավաքագրելու համար:
Անհրաժե՞շտ են սանտիմետրային ճշգրտությամբ չափագրման տվյալներ:
Պատմեք մեզ Ձեր նախագծի մասին, և մենք կներկայացնենք RTK տեղորոշման մեր մոտեցումը:
Հաճախ տրվող հարցեր
RTK-ն նշանակում է Real-Time Kinematic (իրական ժամանակի կինեմատիկա)՝ GNSS տեղորոշման մեթոդ, որն օգտագործում է բազային կայանի ուղղումները սանտիմետրային ճշգրտության հասնելու համար:
Ստանդարտ GPS-ն ունի մի քանի մետրի ճշգրտություն, մինչդեռ RTK-ն օգտագործում է բազային կայանի ուղղումները՝ իրական ժամանակում այդ ճշգրտությունը մինչև սանտիմետրեր հասցնելու համար:
Բազային կայանը ընդունիչ է, որը տեղադրված է ճշգրիտ հայտնի վայրում. այն հաշվարկում է արբանյակային ազդանշանների սխալները և ուղղումներ է հեռարձակում ռովեր ընդունիչներին:
Fixed լուծումը հասնում է լիարժեք սանտիմետրային ճշգրտության, մինչդեռ Float լուծումն առաջանում է, երբ անորոշությունները ամբողջությամբ լուծված չեն, ինչի հետևանքով ստացվում է ավելի ցածր՝ դեցիմետրային ճշգրտություն:
Այո, ավելի մեծ բազային հեռավորությունը (baseline) կարող է նվազեցնել ուղղման հուսալիությունը և ճշգրտությունը:
Ուղղման տվյալները սովորաբար փոխանցվում են ռադիոկապի կամ ինտերնետային ցանցերի միջոցով:
CORS ցանցը (Continously Operating Reference Stations) մշտապես գործող հենակետային կայանների համակարգ է, որն ապահովում է RTK ուղղումներ ընդարձակ տարածքում:
Այո, RTK և PPK տեղորոշումները լայնորեն ինտեգրված են անօդաչու սարքերով հանույթագրման աշխատանքային ընթացակարգերում:
Խիստ մթնոլորտային պայմանները երբեմն կարող են ազդել ազդանշանի որակի վրա:
Fixed լուծմամբ RTK տեղորոշումն ապահովում է իրավաբանական սահմանային աշխատանքների համար անհրաժեշտ ճշգրտությունը:
Այս տողը նախատեսված է նախագծերի ղեկավարների համար: Խնդրում ենք չդիմել ուսուցման, վերապատրաստման կամ աշխատանքի ընդունման հարցերով: