რა არის დრონით LiDAR აზომვა? სრული გზამკვლევი დამწყებთათვის
LiDAR ნიშნავს სინათლის დეტექციასა და მანძილის გაზომვას (Light Detection and Ranging). პრინციპი მარტივია: ლაზერული იმპულსის გაგზავნა, დაბრუნების დროის გაზომვა და მანძილის გამოთვლა. დრონის LiDAR სენსორი ფრენისას წამში ასობით ათას იმპულსს აგზავნის და 3D რუკას ქმნის.
სანამ კამერა მზის სინათლეზეა დამოკიდებული, LiDAR თავად ქმნის და ზომავს ლაზერის სინათლეს. ეს საშუალებას აძლევს იმუშაოს დაბალ განათებაში, შეაღწიოს მცენარეულ საფარში და უზრუნველყოს უმაღლესი სიზუსტე.
ნახეთ LiDAR სკანირების შექმნა რეალურ დროში
ცოცხალი LiDAR წერტილთა ღრუბლის სიმულაცია
თავად სცადეთ: გაუშვით ლაზერული იმპულსი
მანძილის გაზომვის სიმულატორი
აკონტროლეთ წერტილთა ღრუბლის სიმკვრივე
წერტილთა სიმკვრივის რეგულატორი
როგორ მუშაობს დრონით LiDAR აზომვა
ლაზერული იმპულსის გამოსხივება
დრონის დაგეგმილ მარშრუტზე ფრენისას სენსორი მაღალი სიჩქარით აგზავნის ლაზერის იმპულსებს მიწისკენ.
დაბრუნების დროის გაზომვა
თითოეული იმპულსის დაბრუნების დრო იზომება ნანოწამებში ზუსტი მანძილის დასადგენად.
პოზიციისა და კუთხის ფიქსაცია
GPS და ინერციული სენსორები (IMU) აღრიცხავენ დრონის ზუსტ კოორდინატებსა და დახრის კუთხეს.
3D წერტილთა ღრუბლის გენერირება
მილიონობით გაზომილი წერტილი ერთიანდება და ქმნის ტერიტორიის მკვრივ 3D წერტილთა ღრუბელს.
ზედაპირის კლასიფიკაცია (Ground Classification)
სპეციალური პროგრამა მიწის ზედაპირის წერტილებს გამოყოფს ხეებისა და შენობებისგან.
LiDAR-ს შეუძლია დააფიქსიროს რამდენიმე დაბრუნება (Multiple Returns). ერთი ლაზერის სხივი შეიძლება მოხვდეს ხის ფოთლებს და ნაწილი მიწამდე ჩავიდეს, რაც აღირიცხება ორ ცალკეულ წერტილად.
LiDAR უბრალოდ არ უღებს სურათს დედამიწას. იგი ლაზერული იმპულსებით რეალურად ზომავს რელიეფს.
როდის არის დრონით LiDAR აზომვა საუკეთესო არჩევანი
ტყით დაფარულ ადგილებში და საინჟინრო პროექტებში LiDAR საუკეთესოა. ჩვენი drone survey გუნდი იყენებს LiDAR-ს და აწვდის კლასიფიცირებულ LiDAR scan მონაცემებს.
გსურთ გაიგოთ, შეესაბამება თუ არა LiDAR თქვენს პროექტს?
გაგვიზიარეთ თქვენი პროექტის რელიეფის დეტალები და ჩვენ აგიხსნით, რა ზუსტ მონაცემებს მიიღებთ.
ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)
ნიშნავს Light Detection and Ranging, ტექნოლოგიას, რომელიც მანძილს ზომავს ლაზერის სხივის დაბრუნების დროით.
LiDAR იყენებს საკუთარ ლაზერს და აღწევს ხეების ქვეშ, კამერა კი მხოლოდ მზის სინათლეზეა დამოკიდებული.
დიახ, რადგან მას არ სჭირდება მზის სინათლე, იგი სრული სიზუსტით მუშაობს ღამითაც.
ეს არის მილიონობით 3D წერტილის ერთობლიობა, რომელიც რელიეფისა და ნაგებობების ციფრულ მოდელს ქმნის.
პროცესი, რომლის დროსაც ნამდვილი მიწის ზედაპირის წერტილები გამოიყოფა მცენარეულობისა და შენობებისგან.
თანამედროვე სენსორები წამში ასობით ათასიდან მილიონზე მეტ ლაზერულ იმპულსს აგზავნიან.
დიახ, საკონტროლო წერტილები აუცილებელია აბსოლუტური გეოდეზიური სიზუსტის დასადასტურებლად.
ლაზერის ერთი სხივის უნარი, რამდენჯერმე აირეკლოს მცენარეულობიდან და მიწიდან.
საწყისი ღირებულება მაღალია რთული ტექნიკის გამო, თუმცა ტყიან ადგილებში უზარმაზარ დროსა და ხარჯს ზოგავს.
სატყეო მეურნეობაში, ელექტროგადამცემი ხაზების ინსპექტირებაში, საგზაო და სარკინიგზო პროექტირებაში.
ეს ნომერი განკუთვნილია მხოლოდ პროექტების შეკვეთისთვის. გთხოვთ, ნუ დაგვიკავშირდებით დასაქმების ან სწავლების მიზნით.