Дроны LiDAR Хэмжилт Гэж Юу Вэ? Анхан Шатныханд Зориулсан Бүрэн Гарын Авлага
LiDAR нь Гэрэл илрүүлэлт ба зайн хэмжилт (Light Detection and Ranging) гэсэн үгийн товчлол бөгөөд зарчим нь маш энгийн: лазерын импульс илгээж, түүний буцаж ирэх хугацааг хэмжин яг таг зайг тооцоолдог. Дронд суурилуулсан LiDAR мэдрэгч нь нислэгийн үеэр секундэд хэдэн зуун мянган удаа лазер импульс цацаж, газрын гадаргын нягт 3D дижитал газрын зургийг бүтээдэг.
Энгийн камер нарны ойсон гэрэлд тулгуурладаг бол LiDAR өөрийн лазерын гэрлийг үүсгэж хэмждэг. Энэхүү ялгаа нь гэрэл багатай нөхцөлд ажиллах, шигүү мод ургамлын завсраар нэвтрэн газрын гадаргад хүрч, энгийн гэрэл зургаар гаргаж чадахгүй өндөр нарийвчлалтай өгөгдлийг өгдөг.
Бодит Цагт LiDAR Скан Хийгдэж Буйг Харах
LiDAR Цэгэн Үүлний Шууд Симуляци
Өөрөө Туршиж Үзэх: Лазер Импульс Илгээх
Зай Хэмжилтийн Симулятор
Цэгэн Үүлний Нягтыг Удирдах
Цэгийн Нягт Тохируулагч
Дроны LiDAR Хэмжилт Хэрхэн Ажилладаг Вэ
Лазерын импульс цацах
Дрон төлөвлөсөн замаар нисэх үед мэдрэгч нь газар руу өндөр хурдтай лазер импульс илгээнэ.
Буцах хугацааг хэмжих
Импульс бүрийн буцах хугацааг наносекундийн нарийвчлалтай хэмжиж, зайг тодорхойлно.
Байршил, өнцгийг бүртгэх
GPS болон инерцийн мэдрэгч (IMU) нь дрон бүрийн байрлал, налалтын өнцгийг тэмдэглэнэ.
3D цэгэн үүл үүсгэх
Сая сая хэмжсэн цэгүүд нэгдэж тухайн бүс нутгийн нягт 3D цэгэн үүлийг бүрдүүлнэ.
Газрын гадаргыг ангилах (Classification)
Тусгай программ нь хөрсний гадаргын цэгүүдийг мод ургамал, барилга байгууламжаас салгана.
Нэг удаагийн LiDAR нислэг нь импульс бүрт олон удаагийн ойлтыг (Multiple Returns) бүртгэх чадвартай. Өөрөөр хэлбэл нэг лазер модны навчинд хүрч, үлдсэн хэсэг нь доод хөрсөнд хүрч тусдаа хоёр цэгийн өгөгдөл болж хадгалагддаг.
LiDAR нь зөвхөн газрын зураг авдаггүй. Энэ нь лазерын импульсээр газрын гадаргын цэг бүрийг бодитоор хэмждэг.
Дроны LiDAR Хэмжилтийг Хэзээ Сонгох Вэ
Шигүү ой модтой газар, гэрэл багатай орчин болон өндрийн нарийн хэмжилт шаардлагатай инженерийн төслүүдэд LiDAR нь фотограмметрээс хол давуу юм. Манай drone survey баг эдгээр хүнд нөхцөлд LiDAR ашиглан инженерийн зураг төсөлд зориулсан ангилсан LiDAR scan өгөгдлийг нийлүүлдэг.
Таны төсөлд LiDAR тохирох эсэхийг мэдмээр байна уу?
Төслийнхөө газрын гадаргын онцлогийг бидэнд хэлээрэй, LiDAR хэмжилтээр ямар нарийн өгөгдөл гарахыг тайлбарлаж өгье.
Түгээмэл Асуултууд (FAQ)
Light Detection and Ranging гэсэн үг бөгөөд лазерын гэрлийн буцах хугацаагаар зайг хэмждэг технологи юм.
LiDAR өөрийн лазераар зайг шууд хэмжиж модны доод гадаргыг хардаг бол камер зөвхөн нарны гэрэлд тулгуурладаг.
Тийм, нарны гэрэл шаардлагагүй тул шөнийн цагт ч өдрийнхтэй ижил өндөр нарийвчлалтай ажилладаг.
Газрын гадарга болон байгууламжийн 3D орон зайн координатуудыг агуулсан сая сая цэгүүдийн цуглуулга юм.
Хөрсний цэгүүдийг мод ургамал болон барилгаас салгах өгөгдөл боловсруулалтын үе шат.
Орчин үеийн мэдрэгчүүд секундэд хэдэн зуун мянгаас нэг сая гаруй лазер импульс илгээдэг.
Тийм, геодезийн өндөр нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд хяналтын цэгүүд шаардлагатай.
Нэг лазерын импульс модны мөчир болон газрын гадаргаас ойж хэд хэдэн дохио өгөхийг хэлнэ.
Төхөөрөмж нь илүү өндөр үнэтэй ч ой модтой газарт цаг хугацаа болон зардлыг асар их хэмнэдэг.
Ойн аж ахуй, цахилгаан дамжуулах шугамын үзлэг, авто болон төмөр замын зураг төсөл, топографийн зураглалд.
Энэхүү шугам нь зөвхөн төслийн лавлагаанд зориулагдсан болно. Ажилд орох болон сургалтын асуудлаар хандахгүй байхыг хүсье.