Home Blog LiDAR पॉइंट क्लाउड वर्गीकरण सोप्या भाषेत समजून घ्या

LiDAR पॉइंट क्लाउड वर्गीकरण सोप्या भाषेत समजून घ्या

🧮 1  |  🟢 1
25 Jan 2026 Trishunya Team
LiDAR पॉइंट क्लाउड वर्गीकरण सोप्या भाषेत समजून घ्या
ड्रोन LiDAR · पॉइंट क्लाउड प्रोसेसिंग

LiDAR पॉइंट क्लाउड वर्गीकरण सोप्या भाषेत समजून घ्या

📅 25 Jan 2026 ⏱️ 3 मिनिटे वाचन 🏷️ Point Cloud TI Trishunya India

एक रॉ (असंपादित) LiDAR पॉइंट क्लाउड म्हणजे अवकाशातील लाखो बिंदूंचा संच असतो, ज्यामध्ये प्रत्येक बिंदूकडे केवळ X, Y, Z समन्वय असतात आणि ते काय दर्शवतात याची कोणतीही माहिती नसते. वर्गीकरण ही अशी प्रक्रिया आहे जी या असंरचित डेटाला उपयुक्त श्रेणींमध्ये बदलते: जमीन, वनस्पती, इमारती, वीजवाहिन्या आणि इतर संरचना.

योग्य वर्गीकरणाशिवाय, पॉइंट क्लाउड अभियांत्रिकी कामांसाठी जवळजवळ निरुपयोगी ठरतो. जोपर्यंत सॉफ्टवेअरला नेमके कोणते बिंदू वास्तविक जमिनीचे आहेत हे समजत नाही, तोपर्यंत डिजिटल टेरेन मॉडेल (DTM), खंड (व्हॉल्यूम) गणना किंवा समोच्च (कंटूर) रेषा तयार करणे अशक्य असते.

LiDAR पॉइंट क्लाउड वर्गीकरण जमीन वनस्पती आणि संरचना
वर्गीकरण प्रक्रिया रॉ LiDAR पॉइंट्सना जमीन, वनस्पती आणि संरचना श्रेणींमध्ये वर्गीकृत करते.
लाखो
प्रति सर्व्हे रॉ पॉइंट्स
5-8
सामान्य वर्गीकरण श्रेणी
ऑटो+मॅन्युअल
मानक कार्यप्रवाह मिश्रण

थेट वर्गीकरण प्रक्रिया पहा

थेट वर्गीकरण स्वीप सिम्युलेशन

एक स्वीपिंग अल्गोरिदम कच्च्या पांढऱ्या बिंदूंना जमीन, वनस्पती आणि संरचना श्रेणींमध्ये ओळखून रंग प्रदान करतो.
वास्तविक वर्गीकरण केवळ स्थितीवर नाही, तर उंची, रिटर्न संख्या आणि परावर्तन तीव्रतेवर आधारित असते.

बिंदूंचे स्वतः वर्गीकरण करून पहा

पॉइंट वर्गीकरण सराव

प्रत्येक बिंदूवर क्लिक करा आणि त्याला जमीन, वनस्पती किंवा संरचना म्हणून नियुक्त करा. तुमचे अनुमान उंची-आधारित तर्काशी कसे जुळते ते पहा.
जमीन (Ground) वनस्पती (Vegetation) संरचना (Structure)
सुरू करण्यासाठी कोणत्याही बिंदूवर क्लिक करा.

ग्राउंड थ्रेशोल्ड समायोजित करा

उंची थ्रेशोल्ड फिल्टर

उंची कटऑफ बदलण्यासाठी स्लाइडर ओढा आणि जमीन विरुद्ध वनस्पतीचे वर्गीकरण कसे बदलते ते पहा.
30 सेमी थ्रेशोल्ड

वर्गीकरण प्रत्यक्षात कसे कार्य करते

1

रॉ पॉइंट डेटा अंतर्ग्रहण

अवर्गीकृत पॉइंट क्लाउड प्रत्येक बिंदूसाठी केवळ 3D स्थिती, तीव्रता आणि रिटर्न क्रमांकासह लोड होतो.

2

ग्राउंड फिल्टरिंग अल्गोरिदम

प्रोग्रेसिव्ह टिन डेन्सिफिकेशनसारखे प्रगत अल्गोरिदम सर्वात खालच्या सुसंगत पृष्ठभागाला संभाव्य जमीन म्हणून ओळखतात.

3

जमिनीपासून उंचीची गणना

ओळखल्या गेलेल्या जमिनीच्या पृष्ठभागाच्या संदर्भात उर्वरित प्रत्येक बिंदूची अचूक सापेक्ष उंची मोजली जाते.

4

श्रेणी वाटप

बिंदूंना त्यांच्या उंची आणि भूमितीय पॅटर्नच्या आधारे वनस्पती उंची पट्टे, इमारत फूटप्रिंट्स किंवा इतर वर्गांमध्ये क्रमवारी लावली जाते.

5

मॅन्युअल गुणवत्ता पुनरावलोकन

एक तज्ज्ञ ऑपरेटर विशेषतः इमारतींच्या कडा आणि गुंतागुंतीच्या सीमांवर चुकीच्या वर्गीकृत बिंदूंची तपासणी आणि दुरुस्ती करतो.

मानक LiDAR वर्गीकरण योजनांमध्ये संख्यात्मक वर्ग कोड वापरले जातात, जेथे मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जाणाऱ्या LAS फाइल फॉरमॅटनुसार क्लास 2 जमीन दर्शवतो, क्लास 3 ते 5 कमी, मध्यम आणि उच्च वनस्पती दर्शवतात, आणि क्लास 6 इमारती दर्शवतो.

वर्गीकरणाशिवाय पॉइंट क्लाउड म्हणजे समन्वयांसह फक्त गोंगाट आहे. वर्गीकरणच त्याला नकाशाचे स्वरूप देते.

हा टप्पा तुमच्या प्रकल्पासाठी का महत्त्वाचा आहे

अचूक वर्गीकरण कंटूर मॅपिंगपासून व्हॉल्यूमेट्रिक गणनेपर्यंत प्रत्येक आउटपुटची गुणवत्ता थेट ठरवते. आमची drone survey टीम अंतिम वितरणापूर्वी सर्वोच्च गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी प्रत्येक LiDAR scan प्रकल्पात स्वयंचलित प्रक्रिया आणि तज्ज्ञ मॅन्युअल पुनरावलोकन दोन्ही एकत्र करते.

अचूक आणि वर्गीकृत LiDAR डेटा हवा आहे?

आम्हाला तुमच्या प्रकल्पाचा प्रकार सांगा आणि आम्ही आमची वर्गीकरण आणि गुणवत्ता नियंत्रण प्रक्रिया स्पष्ट करू.

नेहमी विचारले जाणारे प्रश्न

वर्गीकरण ही उंची आणि पॅटर्न विश्लेषणावर आधारित कच्च्या LiDAR बिंदूंना जमीन, वनस्पती आणि संरचना यांसारख्या उपयुक्त श्रेणींमध्ये वेगळे करण्याची प्रक्रिया आहे.

वर्गीकरणाशिवाय सॉफ्टवेअर जमिनीला वनस्पती किंवा इमारतींपासून वेगळे करू शकत नाही, ज्यामुळे अचूक भूप्रदेश मॉडेल आणि व्हॉल्यूम गणना अशक्य होते.

LAS हे वर्गीकृत आणि अवर्गीकृत 3D पॉइंट क्लाउड डेटा साठवण्यासाठी मानक बायनरी फॉरमॅट आहे, जे सर्व प्रमुख GIS आणि सर्वेक्षण सॉफ्टवेअरमध्ये वापरले जाते.

बहुतांश वर्गीकरण अल्गोरिदमद्वारे स्वयंचलित असते, परंतु इमारतींच्या कडा आणि गुंतागुंतीच्या भूप्रदेशावर त्रुटी सुधारण्यासाठी मॅन्युअल पुनरावलोकन आवश्यक असते.

हे केवळ जमिनीचे म्हणून वर्गीकृत केलेल्या बिंदूंपासून बनवलेले डिजिटल पृष्ठभाग आहे, जे वनस्पती आणि बांधकामे काढून टाकल्यानंतरची जमीन दर्शवते.

उंची थ्रेशोल्ड जमीन आणि कमी उंचीच्या वनस्पतींमधील कटऑफ ठरवतो, आणि तो अयोग्य सेट केल्यास असमान जमिनीवर चुकीचे वर्गीकरण होऊ शकते.

सामान्य वर्गांमध्ये जमीन, कमी वनस्पती, मध्यम वनस्पती, उंच वनस्पती, इमारती आणि वीजवाहिन्या किंवा पाणी यांचा समावेश होतो.

होय, चुकीचे वर्गीकृत बिंदू कंटूर रेषा, व्हॉल्यूम गणना आणि भूप्रदेश मॉडेल्स विकृत करू शकतात, म्हणून गुणवत्ता पुनरावलोकन अनिवार्य आहे.

हा एक प्रमुख ग्राउंड फिल्टरिंग अल्गोरिदम आहे जो त्रिकोणी पृष्ठभाग तयार करतो आणि सर्वात खालच्या सुसंगत बिंदूंना संभाव्य जमीन म्हणून ओळखतो.

प्रक्रियेचा वेळ क्षेत्राचा आकार आणि जमिनीच्या गुंतागुंतीवर अवलंबून असतो, परंतु स्वयंचलित आणि मॅन्युअल पुनरावलोकनामुळे प्रकल्पाला उच्च अचूकता मिळते.

Back to all articles