Home Blog LiDAR पोइन्ट क्लाउड वर्गीकरण सरल भाषामा बुझ्नुहोस्

LiDAR पोइन्ट क्लाउड वर्गीकरण सरल भाषामा बुझ्नुहोस्

🧮 1  |  🟢 1
25 Jan 2026 Trishunya Team
LiDAR पोइन्ट क्लाउड वर्गीकरण सरल भाषामा बुझ्नुहोस्
ड्रोन LiDAR · पोइन्ट क्लाउड प्रोसेसिङ

LiDAR पोइन्ट क्लाउड वर्गीकरण सरल भाषामा बुझ्नुहोस्

📅 25 Jan 2026 ⏱️ ३ मिनेट पढ्ने समय 🏷️ Point Cloud TI Trishunya India

एक कच्चा (Raw) LiDAR पोइन्ट क्लाउड अन्तरिक्षमा लाखौं बिन्दुहरूको समूह मात्र हो, जहाँ प्रत्येक बिन्दुसँग केवल X, Y, Z निर्देशांकहरू हुन्छन् र त्यसले के प्रतिनिधित्व गर्छ भन्ने कुनै जानकारी हुँदैन। वर्गीकरण (Classification) त्यो महत्त्वपूर्ण प्रक्रिया हो जसले यस अव्यवस्थित डेटालाई उपयोगी इन्जिनियरिङ कोटीहरूमा रूपान्तरण गर्दछ: जमिन, वनस्पति, भवनहरू, प्रसारण लाइनहरू र अन्य भौतिक संरचनाहरू।

उचित वर्गीकरण बिना, पोइन्ट क्लाउड इन्जिनियरिङ कार्यहरूको लागि लगभग अनुपयोगी हुन्छ। जबसम्म सफ्टवेयरले कुन बिन्दुहरू वास्तविक जमिनका हुन् भनेर ठ्याक्कै पहिचान गर्दैन, तबसम्म डिजिटल भूभाग मोडेल (DTM), भोल्युम गणना वा कन्टूर लाइनहरू तयार गर्न सकिँदैन।

LiDAR पोइन्ट क्लाउड वर्गीकरण जमिन वनस्पति संरचनाहरू
वर्गीकरण प्रक्रियाले कच्चा LiDAR पोइन्टहरूलाई जमिन, वनस्पति र संरचना कोटीहरूमा क्रमबद्ध गर्दछ।
लाखौं
प्रति सर्वेक्षण कच्चा बिन्दुहरू
5-8
सामान्य वर्गीकरण कोटिहरू
स्वचालित+म्यानुअल
मानक कार्यप्रवाह मिश्रण

प्रत्यक्ष वर्गीकरण प्रक्रिया हेर्नुहोस्

प्रत्यक्ष वर्गीकरण स्वीप सिमुलेशन

एक स्वीपिङ एल्गोरिदमले कच्चा सेतो बिन्दुहरूलाई जमिन, वनस्पति र संरचना वर्गको रूपमा पहिचान गरी रङ्ग दिन्छ।
वास्तविक वर्गीकरण केवल स्थानमा मात्र नभई उचाइ, रिटर्न संख्या र परावर्तन तीव्रतामा निर्भर हुन्छ।

बिन्दुहरूलाई आफैं वर्गीकरण गरी हेर्नुहोस्

पोइन्ट वर्गीकरण अभ्यास

प्रत्येक रंगीन बिन्दुमा क्लिक गर्नुहोस् र यसलाई जमिन, वनस्पति वा संरचनाको रूपमा तोक्नुहोस् ताकि तपाईंको निर्णय उचाइ तर्कसँग कसरी मेल खान्छ हेर्न सकियोस्।
जमिन (Ground) वनस्पति (Vegetation) संरचना (Structure)
सुरु गर्न कुनै पनि बिन्दुमा क्लिक गर्नुहोस्।

जमिन थ्रेसहोल्ड समायोजन गर्नुहोस्

उचाइ थ्रेसहोल्ड फिल्टर

उचाइ कटअफ परिवर्तन गर्न स्लाइडर तान्नुहोस् र जमिन र वनस्पतिको वर्गीकरण कसरी परिवर्तन हुन्छ हेर्नुहोस्।
30 सेमी थ्रेसहोल्ड

वर्गीकरण वास्तवमा कसरी काम गर्छ

1

कच्चा पोइन्ट डेटा लोड

अवर्गीकृत पोइन्ट क्लाउड प्रत्येक बिन्दुको 3D स्थिति, तीव्रता र रिटर्न नम्बरसँग लोड हुन्छ।

2

जमिन फिल्टरिङ एल्गोरिदम

प्रोग्रेसिभ टिन डेन्सिफिकेसन जस्ता उन्नत एल्गोरिदमले सबैभन्दा तल्लो निरन्तर सतहलाई सम्भावित जमिनको रूपमा पहिचान गर्दछ।

3

जमिनबाट उचाइ गणना

पहिचान गरिएको जमिनको सतहको तुलनामा बाँकी प्रत्येक बिन्दुको सापेक्ष ठाडो उचाइ गणना गरिन्छ।

4

कोटी विभाजन

बिन्दुहरूलाई उनीहरूको उचाइ र ज्यामितीय ढाँचाको आधारमा वनस्पति तह, भवन वा अन्य वर्गहरूमा विभाजन गरिन्छ।

5

म्यानुअल गुणस्तर समीक्षा

विशेषज्ञ इन्जिनियरले भवनका किनारहरू र जटिल भिरालो ठाउँहरूमा गलत वर्गीकृत बिन्दुहरू समीक्षा र सुधार गर्छन्।

मानक LiDAR वर्गीकरण योजनाहरूमा LAS फाइल ढाँचा अनुसार संख्यात्मक कोडहरू प्रयोग गरिन्छ: वर्ग २ ले जमिन (Ground), वर्ग ३ देखि ५ ले तल्लो, मध्यम र अग्लो वनस्पति, र वर्ग ६ ले भवनहरूलाई जनाउँछ।

वर्गीकरण बिनाको पोइन्ट क्लाउड केवल निर्देशांकहरूको आवाज मात्र हो। वर्गीकरणले नै यसलाई वास्तविक इन्जिनियरिङ नक्सा बनाउँछ।

यो चरण तपाईंको परियोजनाको लागि किन महत्त्वपूर्ण छ

सटीक वर्गीकरणले कन्टूर नक्सादेखि भोल्युम गणनासम्मका सबै नतिजाहरूको गुणस्तर निर्धारण गर्दछ। हाम्रो drone survey टोलीले प्रत्येक LiDAR scan परियोजनामा स्वचालित प्रशोधन र विशेषज्ञ म्यानुअल समीक्षालाई संयोजन गर्दछ।

सटीक र वर्गीकृत LiDAR डेटा चाहिन्छ?

हामीलाई तपाईंको परियोजनाको विवरण बताउनुहोस् र हामी हाम्रो वर्गीकरण प्रक्रिया व्याख्या गर्नेछौं।

बारम्बार सोधिने प्रश्नहरू

यो उचाइ र ज्यामितीय विश्लेषणको आधारमा कच्चा 3D लेजर बिन्दुहरूलाई जमिन, वनस्पति र भवनहरू जस्ता उपयोगी वर्गहरूमा छुट्याउने प्रक्रिया हो।

वर्गीकरण बिना सफ्टवेयरले जमिनलाई रुख वा भवनहरूबाट अलग गर्न सक्दैन, जसले गर्दा DTM र भोल्युम गणना असम्भव हुन्छ।

LAS वर्गीकृत 3D पोइन्ट क्लाउड डेटा भण्डारण गर्न GIS र CAD सफ्टवेयरमा प्रयोग गरिने अन्तर्राष्ट्रिय मानक बाइनरी ढाँचा हो।

धेरैजसो काम एल्गोरिदमद्वारा स्वचालित हुन्छ, तर जटिल सीमाहरूमा त्रुटिहरू सच्याउन विशेषज्ञ म्यानुअल समीक्षा आवश्यक हुन्छ।

यो केवल जमिनको रूपमा वर्गीकृत बिन्दुहरूबाट बनेको डिजिटल भूभाग सतह हो, जसमा वनस्पति र संरचनाहरू हटाइएको हुन्छ।

यसले जमिन र सानो घाँस बीचको सीमा निर्धारण गर्दछ; गलत सेटिङले असमान भूभागमा गलत वर्गीकरण निम्त्याउन सक्छ।

जमिन, तल्लो वनस्पति, मध्यम वनस्पति, अग्लो वनस्पति, भवनहरू, र प्रसारण लाइनहरू।

हो, यसले कन्टूर लाइनहरू र भोल्युम गणनालाई बिगार्न सक्छ, त्यसैले गुणस्तर नियन्त्रण अनिवार्य छ।

यो एक मानक जमिन फिल्टरिङ एल्गोरिदम हो जसले त्रिकोणीय सतह बनाएर सबैभन्दा तल्लो बिन्दुहरूलाई जमिनको रूपमा पहिचान गर्दछ।

क्षेत्रफल र वनस्पतिको घनत्वमा निर्भर हुन्छ, तर स्वचालित र म्यानुअल समीक्षाले छिटो र पूर्ण शुद्धता दिन्छ।

Back to all articles