LiDAR ଗଛ ମଧ୍ୟଦେଇ ଭୂମିର ମାନଚିତ୍ର କିପରି ସଠିକ୍ ଭାବେ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରେ
ଉପରୁ ଦେଖିଲେ ଜଙ୍ଗଲର କ୍ୟାନୋପି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଆବୃତ ଜଣାପଡ଼େ, କିନ୍ତୁ ପତ୍ର ଏବଂ ଡାଳଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅସଂଖ୍ୟ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଫାଙ୍କ ଥାଏ। ଡ୍ରୋନ୍ LiDAR ଏହି ଫାଙ୍କଗୁଡ଼ିକର ଉପଯୋଗ କରି ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ଲେଜର ପଲ୍ସ ଛାଡ଼ିଥାଏ, ଯାହା ମଧ୍ୟରୁ ଅନେକ ପଲ୍ସ ଗଛ ତଳେ ଥିବା ଭୂମିକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରେ।
ବନଭୂମିରେ LiDAR ଫୋଟୋଗ୍ରାମେଟ୍ରି ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ସଫଳ ହେବାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ଏହା ହିଁ ଅଟେ। ଏକ କ୍ୟାମେରା କେବଳ ଉପରୁ ଦୃଶ୍ୟମାନ ହେଉଥିବା ଅଂଶକୁ ରେକର୍ଡ କରେ, କିନ୍ତୁ LiDAR ଭୂମି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଯାଇଥିବା ତରଙ୍ଗ ସମେତ ସମସ୍ତ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ଡାଟା ସଂରକ୍ଷଣ କରେ।
କ୍ୟାନୋପି ଭେଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ଲାଇଭ୍ ଦେଖନ୍ତୁ
ଲାଇଭ୍ ଭେଦନ ସିମୁଲେସନ୍
କ୍ୟାନୋପିର ଘନତା ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ
ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟିଭ୍ କ୍ୟାନୋପି ଘନତା ପରୀକ୍ଷା
ଆପଣଙ୍କ ନିଜସ୍ୱ ଲେଜର ପଲ୍ସ ପରୀକ୍ଷା କରନ୍ତୁ
କ୍ୟାନୋପି ଜୋନରେ କ୍ଲିକ୍ କରି ପଲ୍ସ ଛାଡ଼ନ୍ତୁ
କ୍ୟାନୋପି ଭେଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତି କିପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ
ଅତି-ଘନ ପଲ୍ସ ନିର୍ଗମନ
ସେନ୍ସର ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ଲେଜର ପଲ୍ସ ପଠାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଅନେକ ପଲ୍ସ ଗଛ ମଧ୍ୟରେ ଫାଙ୍କ ପାଇଯାଏ।
ମଲ୍ଟିପୁଲ୍ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ସଂଗ୍ରହ
ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଲ୍ସ ଗଛର ଅଗ, ମଝି ଡାଳ ଏବଂ ତଳ ଭୂମିରୁ ପୃଥକ ପୃଥକ ଡାଟା ପଏଣ୍ଟ ଭାବରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ।
ଅନ୍ତିମ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ପୃଥକୀକରଣ
ସଫ୍ଟୱେର୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଲ୍ସର ଶେଷ ରିଟର୍ଣ୍ଣକୁ ଅଲଗା କରେ, ଯାହା ଭୂମି ପୃଷ୍ଠ ହେବାର ସର୍ବାଧିକ ସମ୍ଭାବନା ଥାଏ।
ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କ୍ଲାସିଫିକେସନ୍ ଆଲଗୋରିଦମ୍
ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଉଚ୍ଚତାର ଢାଞ୍ଚା ବିଶ୍ଳେଷଣ କରି ପ୍ରକୃତ ଭୂମି ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ଉଦ୍ଭିଦ ଓ ଶବ୍ଦରୁ ପୃଥକ କରେ।
ବେୟାର ଆର୍ଥ ମଡେଲ୍ ନିର୍ମାଣ
ଅନ୍ତିମ ଡିଜିଟାଲ୍ ଟେରେନ୍ ମଡେଲ୍ (DTM) ଭୂମିକୁ ଏପରି ଦର୍ଶାଏ ଯେପରି ସେଠାରେ କେବେ ଗଛପତ୍ର ନଥିଲା।
୯୦ ପ୍ରତିଶତ ଘଞ୍ଚ କ୍ୟାନୋପି ଥିବା ଜଙ୍ଗଲରେ ମଧ୍ୟ, ଉଚ୍ଚ ପଲ୍ସ ଘନତା ଯୋଗୁଁ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଲେଜର ରଶ୍ମି ଭୂମିକୁ ସ୍ପର୍ଶ କରି ସଠିକ୍ ମଡେଲ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରେ।
ଜଙ୍ଗଲ କେବେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବନ୍ଦ ହୋଇନଥାଏ। LiDAR କୁ କେବଳ ଖୋଲା ରାସ୍ତା ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ଲେଜର ସଟ୍ ମାରିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ।
ଏହି ପ୍ରଯୁକ୍ତି କେଉଁଠାରେ ସବୁଠାରୁ ଅଧିକ ଉପଯୋଗୀ
ଜଙ୍ଗଲ ବାୟୋମାସ୍ ଅଧ୍ୟୟନ, ଗଛ ତଳେ ଭୂମି ମ୍ୟାପିଂ ଏବଂ ଭିତ୍ତିଭୂମି କରିଡର ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଏହି କ୍ଷମତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ। ଆମର ଡ୍ରୋନ୍ ସର୍ଭେ ଟିମ୍ ଜଙ୍ଗଲ ଅଞ୍ଚଳ ପାଇଁ ବିଶେଷ ଭାବରେ ଉଚ୍ଚ-ଘନତା LiDAR ସ୍କାନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି।
ଆପଣଙ୍କର ଜଙ୍ଗଲ ବା ଗଛ ଆବୃତ ସର୍ବେକ୍ଷଣ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଅଛି କି?
ଆମକୁ ଆପଣଙ୍କ ଭୂଭାଗ ବିଷୟରେ ଜଣାନ୍ତୁ, LiDAR ସର୍ବେକ୍ଷଣ କିପରି ଏହାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବେ ସମ୍ପାଦନ କରିବ ଆମେ ବୁଝାଇବୁ।
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ (FAQ)
LiDAR ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ଲେଜର ପଲ୍ସ ଛାଡ଼େ, ଯାହା ମଧ୍ୟରୁ ଅନେକ ରଶ୍ମି ପତ୍ରର ଫାଙ୍କ ଦେଇ ଭୂମିରେ ପହଞ୍ଚି ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ।
ଯେତେବେଳେ ଗୋଟିଏ ଲେଜର ପଲ୍ସ ଗଛର ଅଗ, ଡାଳ ଏବଂ ଭୂମି ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚତାରୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ, ତାହାକୁ ମଲ୍ଟିପୁଲ୍ ରିଟର୍ଣ୍ଣ କୁହାଯାଏ।
ନାହିଁ, କ୍ୟାମେରା ଆଧାରିତ ଫୋଟୋଗ୍ରାମେଟ୍ରି କେବଳ ଉପର ଭାଗ କ୍ୟାପଚର କରେ ଏବଂ କ୍ୟାନୋପି ଭେଦ କରିପାରେ ନାହିଁ।
ଗଛଲତା ଓ ନିର୍ମାଣ ହଟାଇ କେବଳ ପ୍ରକୃତ ଖାଲି ଭୂମି ଦର୍ଶାଉଥିବା ଡିଜିଟାଲ୍ ଭୂଭାଗ ମଡେଲ୍।
ଘଞ୍ଚ ଜଙ୍ଗଲରେ ଭୂମିରେ ପହଞ୍ଚୁଥିବା ପଲ୍ସର ପ୍ରତିଶତ କମିଯାଏ, କିନ୍ତୁ ପଲ୍ସ ଘନତା ବଢ଼ାଇ ସଠିକ୍ ମଡେଲ୍ ପାଇହୁଏ।
ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡରୁ ଭୂମି ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ଗଛଲତା ଏବଂ ନଏଜରୁ ଅଲଗା କରିବାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ପ୍ରକ୍ରିୟା।
ଶେଷ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ଲେଜର ପହଞ୍ଚିଥିବା ସବୁଠାରୁ ଗଭୀର ସ୍ଥାନ ଅର୍ଥାତ୍ ଭୂମି ପୃଷ୍ଠକୁ ସୂଚାଏ।
ହଁ, କ୍ୟାନୋପି ଏବଂ ଭୂମିର ଉଚ୍ଚତା ମାପି LiDAR କାଠର ଆୟତନ ଓ ବାୟୋମାସର ସଠିକ୍ ଆକଳନ କରେ।
ହଁ, କାରଣ LiDAR ନିଜସ୍ୱ ଲେଜର ଆଲୋକ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ସୂର୍ଯ୍ୟାଲୋକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ।
ବନ ପରିଚାଳନା, ପାୱାରଲାଇନ୍ କରିଡର, ରାସ୍ତା-ରେଳବାଇ ଯୋଜନା ଏବଂ ଖଣି ସର୍ବେକ୍ଷଣ କ୍ଷେତ୍ର।
ଏହି ନମ୍ବର କେବଳ ବ୍ୟବସାୟିକ ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ। ଦୟାକରି ପ୍ରଶିକ୍ଷଣ ବା ଚାକିରି ପାଇଁ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ।