LiDAR ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ବର୍ଗୀକରଣ ସରଳ ଭାଷାରେ ବୁଝନ୍ତୁ
ଏକ ରନ୍ (ଅସଂସାଧିତ) LiDAR ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ହେଉଛି ମହାକାଶରେ ଲକ୍ଷ ଲକ୍ଷ ବିନ୍ଦୁର ଏକ ସମୂହ, ଯେଉଁଥିରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିନ୍ଦୁର କେବଳ X, Y, Z ସ୍ଥାନାଙ୍କ ଥାଏ ଏବଂ ଏହା କ’ଣ ଦର୍ଶାଉଛି ତାହାର କୌଣସି ସୂଚନା ନଥାଏ। ବର୍ଗୀକରଣ ହେଉଛି ସେହି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଯାହା ଏହି ଅସଂଗଠିତ ତଥ୍ୟକୁ ଅର୍ଥପୂର୍ଣ୍ଣ ଶ୍ରେଣୀରେ ପରିଣତ କରେ: ଜମି, ଉଦ୍ଭିଦ, କୋଠା, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଲାଇନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଭୌତିକ ସଂରଚନା।
ଉପଯୁକ୍ତ ବର୍ଗୀକରଣ ବିନା ଏକ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପ୍ରାୟ ଅନୁପଯୋଗୀ। ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସଫ୍ଟୱେୟାର୍ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ ନକରେ ଯେ କେଉଁ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରକୃତ ଜମିର, ସେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆପଣ ଡିଜିଟାଲ୍ ଭୂଭାଗ ମଡେଲ୍ (DTM), ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଗଣନା କିମ୍ବା କଣ୍ଟୁର ଲାଇନ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିପାରିବେ ନାହିଁ।
ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ବର୍ଗୀକରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଦେଖନ୍ତୁ
ଲାଇଭ୍ ବର୍ଗୀକରଣ ସୁଇପ୍ ସିମୁଲେସନ୍
ନିଜେ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ବର୍ଗୀକରଣ କରି ଦେଖନ୍ତୁ
ପଏଣ୍ଟ ବର୍ଗୀକରଣ ଅଭ୍ୟାସ
ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ସଜାଡ଼ନ୍ତୁ
ଉଚ୍ଚତା ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଫିଲ୍ଟର୍
ବର୍ଗୀକରଣ ପ୍ରକୃତରେ କିପରି କାମ କରେ
କଞ୍ଚା ପଏଣ୍ଟ ତଥ୍ୟ ଇନପୁଟ୍
ଅବର୍ଗୀକୃତ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିନ୍ଦୁ ପାଇଁ କେବଳ 3D ସ୍ଥିତି, ତୀବ୍ରତା ଏବଂ ରିଟର୍ଣ୍ଣ ନମ୍ବର ସହିତ ଲୋଡ୍ ହୁଏ।
ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଫିଲ୍ଟରିଂ ଆଲଗୋରିଦମ୍
ପ୍ରୋଗ୍ରେସିଭ୍ ଟିନ୍ ଡେନସିଫିକେସନ୍ ଭଳି ଉନ୍ନତ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ସର୍ବନିମ୍ନ ସ୍ଥିର ଭୂପୃଷ୍ଠକୁ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଜମି ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରେ।
ଜମିରୁ ଉଚ୍ଚତା ଗଣନା
ଚିହ୍ନଟ ହୋଇଥିବା ଜମିର ସାପେକ୍ଷରେ ଅବଶିଷ୍ଟ ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିନ୍ଦୁର ସଠିକ୍ ଉଚ୍ଚତା ଗଣନା କରାଯାଏ।
ଶ୍ରେଣୀ ଆବଣ୍ଟନ
ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କର ଉଚ୍ଚତା ଏବଂ ଜ୍ୟାମିତିକ ପ୍ୟାଟର୍ଣ୍ଣ ଆଧାରରେ ଉଦ୍ଭିଦ ସ୍ତର, କୋଠାର ସୀମା କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବର୍ଗରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଏ।
ମାନୁଆଲ୍ ଗୁଣବତ୍ତା ସମୀକ୍ଷା
ଜଣେ ବିଶେଷଜ୍ଞ ଅପରେଟର ବିଶେଷକରି କୋଠାର ଧାର ଏବଂ ଜଟିଳ ସୀମାରେ ଭୁଲ୍ ବର୍ଗୀକୃତ ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତି।
ମାନକ LiDAR ବର୍ଗୀକରଣ ଯୋଜନାରେ ସାଂଖ୍ୟିକ ଶ୍ରେଣୀ କୋଡ୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ LAS ଫାଇଲ୍ ଫର୍ମାଟ୍ ଅନୁଯାୟୀ କ୍ଲାସ୍ 2 ଜମିକୁ, 3 ରୁ 5 ନିମ୍ନ, ମଧ୍ୟମ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଉଦ୍ଭିଦକୁ ଏବଂ କ୍ଲାସ୍ 6 କୋଠାବାଡ଼ିକୁ ଦର୍ଶାଏ।
ବର୍ଗୀକରଣ ବିନା ଏକ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ କେବଳ ସ୍ଥାନାଙ୍କ ସହିତ ଶବ୍ଦ। ବର୍ଗୀକରଣ ହିଁ ଏହାକୁ ଏକ ସଠିକ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ମ୍ୟାପ୍ରେ ପରିଣତ କରେ।
ଏହି ପଦକ୍ଷେପ ଆପଣଙ୍କ ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ କାହିଁକି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ
ସଠିକ୍ ବର୍ଗୀକରଣ କଣ୍ଟୁର୍ ମ୍ୟାପିଂଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଗଣନା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆଉଟପୁଟ୍ର ଗୁଣବତ୍ତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରେ। ଆମର drone survey ଦଳ ଅନ୍ତିମ ବିତରଣ ପୂର୍ବରୁ ସର୍ବୋଚ୍ଚ ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ପ୍ରତ୍ୟେକ LiDAR scan ପ୍ରକଳ୍ପରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ସମୀକ୍ଷାକୁ ଏକତ୍ର କରନ୍ତି।
ସଠିକ୍ ଏବଂ ବର୍ଗୀକୃତ LiDAR ତଥ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କି?
ଆମକୁ ଆପଣଙ୍କ ପ୍ରକଳ୍ପର ପ୍ରକାର ଜଣାନ୍ତୁ ଏବଂ ଆମେ ଆମର ବର୍ଗୀକରଣ ଏବଂ ଗୁଣବତ୍ତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରକ୍ରିୟା ବୁଝାଇବୁ।
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ
ବର୍ଗୀକରଣ ହେଉଛି ଉଚ୍ଚତା ଏବଂ ପ୍ୟାଟର୍ଣ୍ଣ ବିଶ୍ଳେଷଣ ଆଧାରରେ କଞ୍ଚା LiDAR ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ଜମି, ଉଦ୍ଭିଦ ଏବଂ ସଂରଚନା ଭଳି ଉପଯୋଗୀ ଶ୍ରେଣୀରେ ସଜାଇବାର ପ୍ରକ୍ରିୟା।
ବର୍ଗୀକରଣ ବିନା ସଫ୍ଟୱେୟାର୍ ଜମିକୁ ଉଦ୍ଭିଦ କିମ୍ବା କୋଠାରୁ ପୃଥକ କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହା ଫଳରେ ସଠିକ୍ ଭୂଭାଗ ମଡେଲ୍ ଏବଂ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଗଣନା ଅସମ୍ଭବ ହୋଇପଡ଼େ।
LAS ହେଉଛି ବର୍ଗୀକୃତ ଏବଂ ଅବର୍ଗୀକୃତ 3D ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ତଥ୍ୟ ସଂରକ୍ଷଣ ପାଇଁ ମାନକ ବାଇନାରୀ ଫାଇଲ୍ ଫର୍ମାଟ୍।
ଅଧିକାଂଶ ବର୍ଗୀକରଣ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଦ୍ୱାରା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ହୋଇଥାଏ, କିନ୍ତୁ କୋଠାର ଧାର ଏବଂ ଜଟିଳ ସୀମାରେ ତ୍ରୁଟି ସଂଶୋଧନ ପାଇଁ ମାନୁଆଲ୍ ସମୀକ୍ଷା ଆବଶ୍ୟକ।
ଏହା କେବଳ ଜମି ଭାବରେ ବର୍ଗୀକୃତ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକରୁ ନିର୍ମିତ ଡିଜିଟାଲ୍ ଭୂପୃଷ୍ଠ, ଯାହା ଉଦ୍ଭିଦ ଏବଂ କୋଠା ହଟାଇବା ପରେ ପ୍ରକୃତ ଜମିକୁ ଦର୍ଶାଏ।
ଉଚ୍ଚତା ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ଜମି ଏବଂ ତଳ ଉଦ୍ଭିଦ ମଧ୍ୟରେ ସୀମା ସ୍ଥିର କରେ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଭୁଲ୍ ଭାବରେ ସେଟ୍ କଲେ ଭୁଲ୍ ବର୍ଗୀକରଣ ହୋଇପାରେ।
ସାଧାରଣ ଶ୍ରେଣୀରେ ଜମି, ନିମ୍ନ ଉଦ୍ଭିଦ, ମଧ୍ୟମ ଉଦ୍ଭିଦ, ଉଚ୍ଚ ଉଦ୍ଭିଦ, କୋଠାବାଡ଼ି ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଲାଇନ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
ହଁ, ଭୁଲ୍ ବର୍ଗୀକୃତ ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକ କଣ୍ଟୁର୍ ଲାଇନ୍ ଏବଂ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଗଣନାକୁ ବିକୃତ କରିପାରେ, ତେଣୁ ଗୁଣବତ୍ତା ସମୀକ୍ଷା ଏକ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ପଦକ୍ଷେପ।
ଏହା ଏକ ମାନକ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଫିଲ୍ଟରିଂ ଆଲଗୋରିଦମ୍ ଯାହା ତ୍ରିଭୁଜାକାର ଭୂପୃଷ୍ଠ ନିର୍ମାଣ କରେ ଏବଂ ସର୍ବନିମ୍ନ ସ୍ଥିର ବିନ୍ଦୁଗୁଡ଼ିକୁ ଜମି ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରେ।
ପ୍ରୋସେସିଂ ସମୟ କ୍ଷେତ୍ରର ଆକାର ଏବଂ ଜମିର ଜଟିଳତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, କିନ୍ତୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ମାନୁଆଲ୍ ସମୀକ୍ଷା ପ୍ରକଳ୍ପକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଏହି ହେଲ୍ପଲାଇନ୍ କେବଳ ପ୍ରକଳ୍ପ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପାଇଁ ସଂରକ୍ଷିତ। ଦୟାକରି ତାଲିମ କିମ୍ବା ଚାକିରି ପାଇଁ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ।