ଭାରତରେ ଜାତୀୟ ରାଜପଥ ଏବଂ ରେଳପଥ ପାଇଁ ମୋବାଇଲ୍ LiDAR
ଜାତୀୟ ରାଜପଥ କିମ୍ବା ରେଳ କରିଡର ଶହ ଶହ କିଲୋମିଟର ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିସ୍ତାର ହୋଇପାରେ, ଏବଂ ପାରମ୍ପରିକ ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଉପକରଣ ସହିତ ପ୍ରତି ମିଟର ଚାଲି ଚାଲି ମାପିବା ସମ୍ଭବପର ନୁହେଁ। ଯାନବାହନ କିମ୍ବା ଡ୍ରୋନ୍ ଉପରେ ସ୍ଥାପିତ ମୋବାଇଲ୍ LiDAR ଗତିଶୀଳ ଅବସ୍ଥାରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିଡରକୁ ନିରନ୍ତର ସ୍କାନ୍ କରେ, ଯାହା ସପ୍ତାହ ସପ୍ତାହର କ୍ଷେତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ମାତ୍ର କିଛି ଦିନରେ ଶେଷ କରିଦିଏ।
ଲିନିୟର ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ, ଏହି ଦ୍ରୁତ ଗତି ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ଯୋଡି ହୋଇଥାଏ। ଗୋଟିଏ ନିରନ୍ତର ସ୍କାନ୍ ରାସ୍ତା କିମ୍ବା ରେଳ ଧାରଣାର ପୃଷ୍ଠଭାଗ, ବନ୍ଧ, ଜଳ ନିଷ୍କାସନ ନାଳ ଏବଂ ଆଖପାଖର ସମସ୍ତ ଭୌଗୋଳିକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ଏକକ ସମନ୍ୱୟ ପ୍ରଣାଳୀ ମଧ୍ୟରେ ଏକାସାଙ୍ଗରେ ରେକର୍ଡ କରିଥାଏ।
କରିଡର ସ୍କାନ୍ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଦେଖନ୍ତୁ
ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ କରିଡର ଫ୍ଲାଇଥ୍ରୁ
ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ କଭରେଜ୍ ସନ୍ତୁଳନ କରନ୍ତୁ
ଗତି ଏବଂ ପଏଣ୍ଟ ଘନତ୍ୱର ସନ୍ତୁଳନ
କ୍ରସ୍ ସେକ୍ସନ୍ ନିରୀକ୍ଷଣ କରନ୍ତୁ
କରିଡର ରେଖା ଉପରେ କ୍ଲିକ୍ କରନ୍ତୁ
କରିଡର ମ୍ୟାପିଂ କିପରି କାମ କରେ
ଫ୍ଲାଇଟ୍ କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭ୍ ଲାଇନ୍ ଯୋଜନା
ପ୍ରକଳ୍ପ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ପ୍ରସ୍ଥକୁ କଭର କରିବା ପାଇଁ କରିଡର ରୁଟ୍ ଏକ ବା ଏକାଧିକ ନିରନ୍ତର ପାସ୍ ଭାବରେ ଯୋଜନା କରାଯାଏ।
ନିରନ୍ତର ସ୍କାନିଂ
ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଗତି କରୁଥିବା ସମୟରେ LiDAR ସେନ୍ସର ନିରନ୍ତର ଲେଜର ବିକିରଣ କରେ, ଯାହା ସମଗ୍ର ରୁଟରେ ଘନ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ କରେ।
GPS ଏବଂ ଇନର୍ସିଆଲ୍ ଟ୍ରାଜେକ୍ଟୋରୀ ସଂଶୋଧନ
ସଠିକ୍ ପୋଜିସନିଂ ତଥ୍ୟ (GNSS/IMU) ପ୍ଲାଟଫର୍ମର ଗତିବିଧିକୁ ସଂଶୋଧନ କରେ, ଯାହା କରିଡର ସାରା ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡକୁ ଜ୍ୟାମିତିକ ଭାବରେ ସଠିକ୍ ରଖେ।
କ୍ରସ୍ ସେକ୍ସନ୍ ବାହାର କରିବା
ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ କ୍ରସ୍ ସେକ୍ସନ୍ ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିବାକୁ ସଫ୍ଟୱେର୍ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବ୍ୟବଧାନରେ ନିରନ୍ତର ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡକୁ ସ୍ଲାଇସ୍ କରେ।
ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ଫଳାଫଳ ପ୍ରସ୍ତୁତି
ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ବିତରଣ ସାମଗ୍ରୀରେ କରିଡର ଟେରେନ୍ ମଡେଲ୍, କ୍ରସ୍ ସେକ୍ସନ୍, ଏବଂ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଥାଏ।
ଡ୍ରୋନ୍-ଭିତ୍ତିକ କରିଡର LiDAR ଏପରି ଭୌଗୋଳିକ କ୍ଷେତ୍ରକୁ କଭର କରିପାରେ ଯେଉଁଠାରେ ଯାନବାହନ ପହଞ୍ଚିପାରେ ନାହିଁ, ଯେପରିକି ଖାଲୁଆ ପାହାଡ଼ିଆ ଅଞ୍ଚଳ, ଘଞ୍ଚ ଜଙ୍ଗଲ କିମ୍ବା ରାସ୍ତା ନଥିବା ଅଞ୍ଚଳ, ଯାହା ଏହାକୁ ଗ୍ରାମୀଣ ରାଜପଥ ପାଇଁ ଏକ ଶ୍ରେଷ୍ଠ ପଦ୍ଧତି କରିଥାଏ।
କରିଡର ସର୍ବେକ୍ଷଣ କେବଳ ଗୋଟିଏ ରେଖାର ସର୍ବେକ୍ଷଣ ନୁହେଁ। ଏହା ସେହି ରେଖା ସ୍ପର୍ଶ କରୁଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ବସ୍ତୁର ନିରନ୍ତର ସର୍ବେକ୍ଷଣ।
ଆପଣଙ୍କ ଭିତ୍ତିଭୂମି ପ୍ରକଳ୍ପରେ ଏହାର ପ୍ରୟୋଗ
ରାଜପଥ ଏବଂ ରେଳ ପ୍ରକଳ୍ପଗୁଡ଼ିକ ନିରନ୍ତର କରିଡର ସ୍କାନିଂର ଗତି ଏବଂ ସଠିକତା ଦ୍ୱାରା ବହୁଳ ଭାବରେ ଉପକୃତ ହୁଅନ୍ତି। ଆମର ଡ୍ରୋନ୍ ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଟିମ୍ ଭିତ୍ତିଭୂମି ଗ୍ରାହକମାନଙ୍କ ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଫ୍ଲାଇଟ୍ ଲାଇନ୍ ଯୋଜନା କରେ, ଯାହା ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ପ୍ରସ୍ତୁତ କ୍ରସ୍ ସେକ୍ସନ୍ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ LiDAR ସ୍କାନ୍ କଭରେଜ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ।
ରାଜପଥ କିମ୍ବା ରେଳ କରିଡର ସର୍ବେକ୍ଷଣ ଯୋଜନା କରୁଛନ୍ତି କି?
ଆପଣଙ୍କ ରୁଟ୍ ଲମ୍ବ ଏବଂ ଭୂଭାଗର ବିବରଣୀ ସେୟାର କରନ୍ତୁ, ଆମେ ସବୁଠାରୁ ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରଦାନ କରିବୁ।
ବାରମ୍ବାର ପଚରାଯାଉଥିବା ପ୍ରଶ୍ନ
ଏହା ଏକ ନିରନ୍ତର LiDAR ସ୍କାନିଂ ପଦ୍ଧତି ଯାହା ଯାନ କିମ୍ବା ଡ୍ରୋନ୍ ଭଳି ଗତିଶୀଳ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ବ୍ୟବହାର କରି ସମଗ୍ର ଲିନିୟର ଭିତ୍ତିଭୂମି ରୁଟରେ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟା କ୍ୟାପଚର କରେ।
ଡ୍ରୋନ୍ LiDAR ଖାଲୁଆ ପାହାଡ଼ିଆ ଅଞ୍ଚଳ କିମ୍ବା ରାସ୍ତା ସୁବିଧା ନଥିବା ସ୍ଥାନକୁ ସହଜରେ ଯାଇପାରେ, ଯେଉଁଠାରେ ଗାଡ଼ି ପହଞ୍ଚିବା ସମ୍ଭବ ନୁହେଁ।
ପାରମ୍ପରିକ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ପଦ୍ଧତିରେ ସପ୍ତାହ ସପ୍ତାହ ଲାଗୁଥିବା କରିଡର ସର୍ବେକ୍ଷଣ ନିରନ୍ତର LiDAR ସ୍କାନିଂ ମାଧ୍ୟମରେ କିଛି ଦିନ ମଧ୍ୟରେ ସମାପ୍ତ ହୋଇପାରିବ।
ହଁ, ଅଧିକ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସ୍ପିଡ୍ ପ୍ରତି ମିଟର ପଏଣ୍ଟ ଘନତ୍ୱକୁ ହ୍ରାସ କରେ, ତେଣୁ ପ୍ରକଳ୍ପର ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ସ୍ପିଡ୍ ସନ୍ତୁଳନ ରଖିବାକୁ ପଡ଼େ।
ସାଧାରଣତଃ ଏଥିରୁ କରିଡର ଟେରେନ୍ ମଡେଲ୍, ନିୟମିତ କ୍ରସ୍ ସେକ୍ସନ୍ ଏବଂ ଡ୍ରେନେଜ୍, ବନ୍ଧ ଓ ପୂର୍ବରୁ ଥିବା ଭିତ୍ତିଭୂମିର ବିସ୍ତୃତ ତଥ୍ୟ ମିଳିଥାଏ।
ହଁ, ସଂଗୃହିତ ଘନ ଟେରେନ୍ ମଡେଲ୍ ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନଙ୍କୁ ଜଳ ପ୍ରବାହ ଏବଂ ବନ୍ଧର ସ୍ଥିରତା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
ସଠିକ୍ GPS ଏବଂ ଇନର୍ସିଆଲ୍ ସଂଶୋଧନ ସହିତ, କରିଡର LiDAR ସର୍ବେକ୍ଷଣ ସାଧାରଣତଃ ସେଣ୍ଟିମିଟର-ସ୍ତରର ସଠିକତା ହାସଲ କରେ ଯାହା ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ମୂଳ LiDAR ପ୍ରଣାଳୀ ସମାନ, କିନ୍ତୁ ରେଳ ପ୍ରକଳ୍ପରେ ଟ୍ରାକ୍ ଜ୍ୟାମିତି ଏବଂ ସଂରଚନାତ୍ମକ କ୍ଲିୟରାନ୍ସ ପାଇଁ ଅତିରିକ୍ତ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ।
ଏହା ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ଡିଜାଇନରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା ପାଇଁ କରିଡର ରେଖା ସହିତ ନିୟମିତ ବ୍ୟବଧାନରେ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡକୁ କାଟି ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ଭ୍ୟୁ ତିଆରି କରିବାର ପ୍ରକ୍ରିୟା।
ହଁ, ରୁଟ୍ ସାରା ସ୍ଥାପିତ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଏଣ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ସ୍କାନ୍ ଡାଟାକୁ ପ୍ରକୃତ ସର୍ଭେ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ସହିତ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଯୋଡ଼ିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।
ଏହି ଲାଇନ୍ କେବଳ ପ୍ରକଳ୍ପ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ। ଦୟାକରି ଶିକ୍ଷା, ତାଲିମ କିମ୍ବା ଚାକିରି ପାଇଁ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ।