Dronla Torpaq Ölçməsi Necə İşləyir: Uçuş Planından Yekun Xəritəyə Qədər
Sifarişçilər çox vaxt dronla ölçmə işini yalnız bir uçuşla dərhal xəritə hazırlayan sadə bir əməliyyat kimi təsəvvür edirlər. Əslində isə bu, hər hansı bir addımın ötürülməsi və ya tələsik edilməsi halında yekun dəqiqliyi səssizcə məhv edə biləcək altı fərqli texniki mərhələdən ibarətdir. Dronun havaya qalxmasından hazır ortomozaik xəritəyə qədər baş verən prosesi anlamaq eyni sahənin iki fərqli dron ölçməsinin niyə tamamilə fərqli keyfiyyətdə ola biləcəyini aydınlaşdırır.
Peşəkar dronla torpaq ölçməsi uçuş planlaması, yerüstü nəzarət nöqtələrinin (GCP) qurulması, aeroşəkil və ya LiDAR məlumatlarının toplanması, məlumatların emalı, keyfiyyət və dəqiqlik yoxlaması və yekun hesabatların hazırlanması mərhələlərindən keçir. Hər bir mərhələ özündən əvvəlkinə birbaşa bağlıdır. Məsələn, uçuş planında yanlış şəkil örtüşməsi (overlap) faizi təyin olunubsa, sonradan emal zamanı bunu düzəltmək qeyri-mümkündür.
Dronla Torpaq Ölçməsinin Altı Əsas Mərhələsi
Uçuş Planlaması
Sahə sərhədləri, tələb olunan ayırdetmə dəqiqliyi (GSD), uçuş hündürlüyü və emal dəqiqliyini müəyyən edən şəkil örtüşmə faizi proqramda tənzimlənir.
Yerüstü Nəzarət Nöqtələrinin (GCP) Qurulması
Uçuşdan əvvəl sahədə DGPS ilə ölçülmüş istinad nişanları yerləşdirilir və havadan çəkilən məlumatlar real koordinatlara bağlanır.
Havadan Məlumatların Toplanması
Dron planlaşdırılmış tor xətləri boyunca uçur, bütün sahə boyu örtüşən şəkillər və ya LiDAR nöqtə buludu məlumatları toplayır.
Məlumatların Emalı və Birləşdirilməsi
Xüsusi fotogrammetriya proqramı minlərlə şəkli birləşdirərək vahid ortomozaik xəritə, 3D nöqtə buludu və relyef modeli (DTM) yaradır.
Keyfiyyət və Dəqiqlik Yoxlaması
Emal edilmiş məlumatlar layihə tələblərinə uyğunluğu təsdiqləmək üçün yerüstü nəzarət və yoxlama nöqtələri ilə qarşılaşdırılır.
Yekun Layihə Materiallarının İxracı
Hündürlük horizontalları (konturlar), CAD cizgiləri, DTM modelləri və mühəndislik hesabatları sifarişçinin tələb etdiyi formatlarda hazırlanır.
Yerüstü Nəzarət Nöqtələri (GCP) Niyə Bu Qədər Vacibdir?
DGPS ilə ölçülmüş yerüstü nəzarət nöqtələri olmadan dron ölçməsi vizual olaraq gözəl görünən, lakin real koordinatlarda metrlərlə səhv olan xəritə verə bilər. GCP-lər hava məlumatlarını real fiziki koordinatlara bağlayır və bu, sadə aerofotoşəkillə həqiqi geodeziya dərəcəli mühəndislik xəritəsi arasındakı əsas fərqdir.
| Mərhələ | Tələsik edildikdə yarana biləcək fəsadlar |
|---|---|
| Uçuş planlaması | Qeyri-kafi şəkil örtüşməsi emalda boşluqlara və ya birləşdirmə xətalarına səbəb olur |
| GCP qurulması | GCP-lərin çatışmazlığı və ya qeyri-bərabər paylanması bütün xəritəni səhv mövqeyə sürüşdürür |
| Məlumat toplanması | Zəif işıqlandırma və ya güclü külək şəkillərin keyfiyyətini və dəqiqliyini azaldır |
| Məlumat emalı | Keyfiyyət yoxlamasını keçməmək xətaların yekun hesabatlara daxil olmasına gətirib çıxarır |
Vizual olaraq təmiz görünən ortomozaik şəkil mühəndislik dəqiqliyinə tam zəmanət vermir. Həmişə təhvil verilən materialların yerüstü nəzarət nöqtələri ilə yoxlanıldığını tələb edin.
Dronu uçurmaq işin ən asan hissəsidir. Uçuşdan əvvəl və sonra edilən peşəkar işlər xəritəyə etibar edilib-edilməyəcəyini müəyyən edir.
Yekun Dəqiqliyi Hansı Amillər Müəyyənləşdirir?
Uçuş hündürlüyü, şəkil örtüşməsi, kamera sensorunun keyfiyyəti və GCP sıxlığı birlikdə yekun dəqiqliyi təmin edir. Bizim dronla ölçmə prosesimiz GCP qurulmasını məcburi mərhələ hesab edir və hər bir layihə yekun təhvil verilməzdən əvvəl nəzarət nöqtələrinə qarşı topoqrafiya keyfiyyət yoxlamasından keçir.
Dron ölçməsi hesabatınızda nələrin olmalı olduğunu bilmək istəyirsiniz?
Sahənizin necə ölçüləcəyi və emal ediləcəyi barədə mühəndislərimizlə məsləhətləşmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın.
Tez-tez Verilən Suallar
Uçuş planlaması, GCP qurulması, məlumat toplanması, məlumat emalı, keyfiyyət yoxlaması və yekun materialların hazırlanması.
GCP-lər aeroşəkilləri dəqiq DGPS koordinatlarına bağlayır və xəritənin metrlərlə sürüşməsinin qarşısını alır.
Dəqiq emal üçün bitişik şəkillər arasında adətən 70-80 faiz örtüşmə faizi tələb olunur.
Sahənin ölçüsündən asılı olaraq kiçik sahələr üçün 1 gündən böyük və ya LiDAR layihələri üçün bir neçə günə qədər çəkə bilər.
Ortomozaik yüzlərlə və ya minlərlə dron şəkillərinin həndəsi xətaları düzəldilərək vahid dəqiq xəritəyə birləşdirilmiş yüksək ayırdetməli təsviridir.
Orta ölçülü bir sahə üçün adətən 4-6 ədəd GCP tələb olunur, relyef mürəkkəbləşdikcə nöqtələrin sayı artırılır.
Bəli, güclü külək, zəif işıq və bulud kölgələri şəkillərin keyfiyyətini aşağı salır, buna görə uçuşlar əlverişli havada planlaşdırılır.
Ortomozaik xəritə, Rəqəmsal Relyef Modeli (DTM), horizontallar (konturlar), CAD cizgiləri və 3D nöqtə buludu təqdim olunur.
Emal edilmiş məlumatlar sahədə müstəqil olaraq ölçülmüş yoxlama nöqtələri və GCP-lərlə statistik müqayisə edilir.
Bəli, sahənin ölçüsündən asılı olmayaraq əsas altı mərhələ dəyişmir, yalnız işin miqyası və emal müddəti fərqlənir.
Bu əlaqə xətti yalnız layihə sifarişləri üçündür. Təlim və ya iş müraciətləri üçün narahat etməməyiniz xahiş olunur.