Дроноор газрын хэмжилт хийх зарчим: Нислэгийн төлөвлөлтөөс эцсийн зураг хүртэл
Үйлчлүүлэгчид дроны хэмжилтийг зөвхөн нэг удаагийн нислэгээр шууд бэлэн зураг гардаг хялбар ажил гэж төсөөлдөг. Бодит байдал дээр энэ нь техникийн зургаан тодорхой үе шатаас бүрдэх бөгөөд аль нэг алхмыг алгасах эсвэл яаравчлах нь эцсийн нарийвчлалыг мэдэгдэхүйц бууруулдаг. Хөөрөхөөс эхлээд бэлэн ортомозайк зураглал хүртэлх бодит үйл явцыг ойлгосноор нэг талбайд хийсэн хоёр өөр хэмжилт яагаад чанарын асар их ялгаатай байдгийг тайлбарладаг.
Мэргэжлийн түвшний дроны газрын хэмжилт нь нислэгийн төлөвлөлт, газрын хяналтын цэгүүд (GCP) байгуулах, агаарын зураг болон LiDAR өгөгдөл цуглуулах, өгөгдөл боловсруулалт, чанар ба нарийвчлалын шалгалт, эцсийн тайлан зураглал бэлтгэх гэсэн дарааллаар явагддаг. Үе шат бүр өмнөх шатнаасаа бүрэн хамаардаг. Жишээлбэл, нислэгийн төлөвлөгөөнд зургийн давхцлын хувийг буруу тохируулсан тохиолдолд хожим боловсруулалтын шатанд засах боломжгүй юм.
Дроны газрын хэмжилтийн үндсэн зургаан үе шат
Нислэгийн төлөвлөлт
Зураглалын программ дээр талбайн хил хязгаар, шаардагдах нарийвчлал (GSD), нислэгийн өндөр болон зургийн давхцлын хувийг тооцоолон тохируулна.
Газрын хяналтын цэгүүд (GCP) байгуулах
Нислэгийн өмнө талбай даяар DGPS багажаар хэмжсэн тулгуур цэгүүдийг байрлуулж, агаарын өгөгдлийг бодит солбицлын системтэй холбоно.
Агаарын өгөгдөл цуглуулах
Дрон төлөвлөсөн торон чиглэлийн дагуу автоматаар нисэж, талбайн хэмжээнд харилцан давхцалтай гэрэл зургууд эсвэл LiDAR лазер цэгүүдийг цуглуулна.
Өгөгдөл боловсруулалт
Тусгай программ хангамж нь олон мянган гэрэл зургийг нэгтгэн нэгдсэн ортомозайк зураг, 3D цэгэн үүл ба гадаргын өндөршлийн дижитал загвар (DTM) үүсгэнэ.
Чанар ба нарийвчлалын шалгалт
Боловсруулсан өгөгдлийг газрын хяналтын болон шалгалтын цэгүүдийн бодит хэмжилттэй тулган шалгаж, төслийн шаардлагад нийцэж буйг баталгаажуулна.
Эцсийн тайлан ба зураглал гаргах
Хэвтээ хаялбар бүхий гадаргын зураг, CAD зураглал, DTM өгөгдөл болон инженерийн нарийвчилсан тайланг захиалагчийн шаардлагатай форматаар экспортлоно.
Газрын хяналтын цэгүүд (GCP) яагаад тийм чухал вэ?
DGPS-ээр хэмжсэн газрын хяналтын цэггүйгээр хийсэн дроны зураглал нь харагдах байдлаараа үзэмжтэй боловч бодит газар дээр хэдэн метрийн алдаатай байх магадлалтай. GCP цэгүүд нь агаарын өгөгдлийг бодит хэмжилтийн солбицолд бат бөх бэхэлдэг бөгөөд энэ нь ердийн агаарын зураг ба инженерийн геодезийн түвшний үнэн зөв зураглалын гол ялгаа юм.
| Үе шат | Яарч чанаргүй хийснээс үүсэх сөрөг үр дагавар |
|---|---|
| Нислэгийн төлөвлөлт | Зургийн давхцал дутуугаас үүдэн зураг боловсруулалтад цоорхой үүсэх, холболтын алдаа гарах |
| GCP цэг байгуулах | Цэгийн тоо дутуу эсвэл жигд бус тархалт нь нийт зургийн байршлыг зөрүүлэх |
| Өгөгдөл цуглуулах | Гэрэлтүүлэг хангалтгүй эсвэл хүчтэй салхи нь зургийн чанар ба нарийвчлалыг бууруулах |
| Өгөгдөл боловсруулалт | Чанарын шалгалтыг алгассанаар алдаа илрэлгүй үлдэж эцсийн бүтээгдэхүүнд шилжих |
Нүдэнд цэвэрхэн харагдах ортомозайк зураг нь геодезийн хэмжилтийн нарийвчлалыг дангаараа бүрэн баталгаажуулахгүй. Зөвхөн үзэмжийг харах бус эцсийн өгөгдлийг газрын хяналтын цэгүүдээр шалгаж баталгаажуулсан эсэхийг заавал лавлаарай.
Дрон нисгэх нь энэ ажлын хамгийн хялбар хэсэг юм. Нислэгийн өмнө болон дараа хийгдэх ажлууд л тухайн зураглалд итгэж болох эсэхийг шийддэг.
Эцсийн нарийвчлалд нөлөөлөх гол хүчин зүйлс
Нислэгийн өндөр, зургийн давхцал, камерын мэдрэгчийн чанар болон GCP цэгийн нягтрал нь хамтдаа эцсийн нарийвчлалыг бүрдүүлдэг. Манай дроны хэмжилт хийх технологи нь газрын хяналтын цэг байгуулахыг заавал хийгдэх шаардлагатай алхам гэж үздэг бөгөөд төсөл бүрийг хүлээлгэн өгөхийн өмнө гадаргын зураглал чанарын шалгалтыг хяналтын цэгүүдтэй тулган хийдэг.
Дроны хэмжилтийн тайланд ямар ямар бүтээгдэхүүн багтах ёстойг мэдэхийг хүсэж байна уу?
Та өөрийн талбайн хэмжилт болон боловсруулалтын талаар нарийвчилсан зөвлөгөө авахыг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу.
Түгээмэл асуултууд
Нислэгийн төлөвлөлт, GCP байгуулах, өгөгдөл цуглуулах, өгөгдөл боловсруулах, чанарын шалгалт болон тайлан гаргах 6 үе шаттай.
GCP нь агаарын зургийг бодит DGPS солбицолтой холбож, зургийн байршлын алдаанаас сэргийлдэг.
Нарийвчлалтай холболт хийхийн тулд зэргэлдээ зургуудын хооронд ихэвчлэн 70-80 хувийн давхцал шаардлагатай.
Талбайн хэмжээ болон өгөгдлийн хэмжээнээс хамаарч жижиг талбайд 1 өдөр, томоохон LiDAR төсөлд хэдэн өдөр зарцуулагддаг.
Ортомозайк гэдэг нь олон зуун, мянган дроны гэрэл зургийн геометрийн гажилтыг засварлан хооронд нь залгаж бүтээсэн өндөр нарийвчлалтай нэгдсэн зураглал юм.
Дунд зэргийн талбайд ихэвчлэн 4-6 ширхэг GCP цэг шаардлагатай бөгөөд томоохон эсвэл уулархаг газар илүү олон цэг тавьдаг.
Тийм, хүчтэй салхи, гэрэл дутмаг байдал, үүлний сүүдэр зэрэг нь зургийн чанарыг бууруулдаг тул тохиромжтой цаг агаарт нисдэг.
Ортомозайк зураг, гадаргын дижитал загвар (DTM), өндөршлийн хэвтээ хаялбар зураг, CAD зураг болон цэгэн үүл багтдаг.
Боловсруулсан моделийн солбицлыг талбайд бие даан хэмжсэн шалгалтын цэгүүдтэй статистик аргаар тулган баталгаажуулдаг.
Тийм, талбайн хэмжээнээс үл хамааран үндсэн 6 үе шат ижил байх ба зөвхөн ажлын цар хүрээ болон боловсруулах хугацаа өөрчлөгдөнө.
Энэхүү суваг нь зөвхөн төслийн захиалгын лавлагаанд зориулагдсан болно. Сургалт, ажилд орох хүсэлтээр хандахгүй байхыг хүсье.