Sirrummaa Qorannoo Diriiraa Drones: GCPs, PPK fi Bu'aa 5cm Gadii
Sirreeffama tokko malee, balaliin drone idilee bakka sirrii irraa meetira hedduu fagaachuu danda'a, akkuma GPS bilbila keessanii. Teeknolojiiwwan lamaan daataa dheedhii kana gara bu'aa qorannoo sadarkaa injinarummaa sentimeetira muraasa qofaatti jijjiiran: Qabxiilee To'annoo Lafaa (GCPs) fi sirreeffama PPK (Post-Processed Kinematic) dha. Akkaataa isaan itti hojjetan simuleeshinii armaan gadii irratti ilaalaa.
Qabxiileen to'annoo lafaa daataa balalii hunda qindoomina DGPS lafa irratti mirkanaa'e wajjin walqabsiisu. Sirreeffamni PPK immoo balalii booda daataa buufata bu'uuraa saatalaayitii fayyadamuun galmee iddoo drone ofii isaa sirreessa. Lamaan isaanii waliin ta'uun bu'aa amanamaa gareewwan ijaarsaafi abbootiin taayitaa lafaa itti hirkachuu danda'an uumu.
Balaliin Qorannoo Drone To'annoo Lafaa Wajjin Akka Cufamu Ilaalaa
Mootara Balaliifi Fakkii Cufamuu Qabxiilee To'annoo Lafaa
Ofumaan Yaalaa: Hojii Sirreeffama PPK Arguuf Harkisaa
Siimuleetara Qabxiilee Walitti Fiduu (Point Cloud)
Maaliif Teeknolojiiwwan Lamaan Waliin Barbaachisu
| Teeknolojii | Wanta Inni Sirreessu | Bu'aa Argamu |
|---|---|---|
| Qabxiilee To'annoo Lafaa (GCPs) | Daataa hunda qindoomina DGPS lafaa wajjin walqabsiisa | Dogoggora sirnaawaa iddoo guutuu bakkichaa dhabamsiisa |
| Sirreeffama PPK (Balalii Boodaa) | Daataa buufata bu'uuraatiin galmee iddoo drone qulqulleessa | GCPs hedduu malee sirrummaa qabxii tokkoo tokkoo dabala |
| Makaa Lamaan Isaanii | Hidhaa lafaa guutuu + sirreeffama qabxii gadi fageenyaa | Balalii qophaa'e irratti sirrummaa 5cm gadii (Sub-5cm) mirkaneessa |
Sirreeffamni PPK baay'ina qabxiilee to'annoo lafaa iddoowwan bal'aa irratti barbaachisan hir'isuu danda'a. Haa ta'u malee, hojiiwwan daangaa seeraatiif barbaachisummaan GCPs guutummaatti hin hafu.
Daataan drone dheedhiin ijaan qulqulluu fakkaachuu danda'a, garuu hamma qabxiin lafaa bakka sirrii isaa mirkaneessutti sirrii miti.
Kun Pirojektii Keessaniif Maal Jechuudha
Pirojektiin keessan daataa daangaa seeraafi teeknikaan fudhatama qabu kan barbaadu yoo ta'e, baay'ina GCP fi sirreeffama PPK osoo hin mirkaneeffatin daataa drone hin fudhatinaa. Adeemsi qorannoo drone keenya ulaagaa kana cimsee kan hordofu yoo ta'u, daataan hundi dhugaa lafaa topography wajjin qoratama.
Kaartaan orthomosaic bareedaan sirrummaa iddoo hin mirkaneessu. Yeroo hunda gabaasa dogoggora qabxiilee to'annoo walabaa (Checkpoints) gaafadhaa.
Daataa qorannoo sirrummaan isaa mirkanaa'e barbaadduu?
Dhaabbata qorannoo drone kamiyyuu filachuu keessaniin dura gabaasa sirrummaa fakkeenyaa nu gaafadhaa.
Gaaffiilee Yeroo Baay'ee Gaafataman (FAQ)
GCP mallattoo lafa irratti DGPSn sirritti safaramee suuraalee qilleensaa qindoomina addunyaa dhugaa wajjin walqabsiisudha.
PPK jechuun Post-Processed Kinematic yoo ta'u, balalii booda daataa buufata bu'uuraa fayyadamuun galmee GPS drone sirreessuudha.
GCPs malee GPS drone dheedhiin meetira 2 hanga 5tti jallachuu danda'a, kunis hojii injinarummaaf hin ta'u.
PPK baay'ina GCPs barbaachisu ni hir'isa, garuu mirkaneessa xumuraatiif GCPs muraasni yeroo hunda barbaachisoodha.
Bakka giddu-galeessaa idileetiif GCPs 4 hanga 6 sirriitti faffaca'an gahaadha.
GCP fi PPK sirrii wajjin sirrummaa sentimeetira 5 gadii (sub-5cm) salphaatti argachuun ni danda'ama.
Kaartaa xumurame qofa osoo hin taane gabaasa qabxiilee to'annoo walabaa (Checkpoints) ilaalaa.
Eeyyee, GCPs qarqara, kofaafi gidduu bakkichaa irratti walqixa faffaca'uu qabu.
Lanuu buufata bu'uuraa fayyadamu, garuu RTK balalii keessatti kallattiin hojjeta, PPK immoo balalii booda hojjetama.
GCPs dhiisuun yeroofi baasii dirree ni qusata, garuu sirrummaa garmalee gadi buusa.
Sararri kun gaaffii pirojektii qofaaf kan qophaa'edha.