ドローンLiDAR測量とは？初心者向け完全解説ガイド
LiDARは「Light Detection and Ranging（光検出と測距）」の略称であり、その原理は極めて明快です。レーザーパルスを照射し、反射して戻るまでの時間を測定して正確な距離を算出します。ドローンに搭載されたLiDARセンサーは飛行中に毎秒数十万回のレーザーパルスを発射し、地表の精密な3Dデジタルマップを構築します。
通常のカメラが太陽の反射光に依存するのに対し、LiDARは自ら光を生成して測定します。この違いにより、低照度環境でも作業が可能であり、樹木の隙間を透過して地表面に到達し、写真測量では不可能な高精度な地形データを取得できます。
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ドローンLiDAR測量の仕組みと手順
レーザーパルス照射
ドローンが計画ルートを飛行しながら、センサーが地表に向けて高速でレーザーを照射します。
往復時間の精密測定
反射光が戻る時間をナノ秒単位で正確に計測し、対象物までの正確な距離を算出します。
位置と姿勢のリアルタイム追跡
GNSSとIMU（慣性計測装置）が、照射ごとのドローンの正確な位置と傾き角度を記録します。
3D点群データの生成
膨大な測定ポイントが統合され、調査エリアの高密度な3D点群モデルが形成されます。
グラウンド分類処理
専用ソフトウェアが樹木や建物などの地物を取り除き、純粋な地表面データを抽出します。
LiDARは1回のパルスで複数の反射波（マルチリターン）を記録できます。1本のレーザー光が樹冠の枝葉に当たりつつ、隙間を通過して地面にも到達し、2つの独立した座標データを同時に取得します。
LiDARは地面の写真を撮るのではなく、レーザー光で地表のすべての形状を正確に実測します。
ドローンLiDAR測量が真価を発揮する場面
森林地帯、低照度環境、高密度かつ高精度な点群データが求められる土木測量において、LiDARは写真測量を大きく凌駕します。当社の drone survey チームは、これらの環境にLiDARを投入し、高精度にグラウンド分類された LiDAR scan データをエンジニアリング向けに提供しています。
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対象現場の地形や要件をお知らせいただければ、LiDARで取得可能な成果物を詳しくご案内します。
よくあるご質問（FAQ）
Light Detection and Ranging（光検出と測距）の略で、レーザー光の反射時間を用いて距離を測る技術です。
写真測量が太陽光の反射に依存するのに対し、LiDARは自らレーザー光を発射するため、植生の隙間から地表を計測できます。
はい。日光を必要としないため、夜間や日陰の環境でも昼間と同等の高精度で測量可能です。
測定された無数の3次元座標（X, Y, Z）の集まりで、地表や構造物をデジタル上に再現したものです。
取得した点群から樹木や人工構造物を除外して、純粋な地表面（グラウンド）のみを抽出する処理です。
最新のLiDARセンサーは、飛行中に毎秒数十万〜100万回以上のレーザーパルスを発射します。
はい。絶対位置精度の検証および測量精度の担保のために、GCPの設置が推奨されます。
1本のレーザーパルスが樹木の枝葉と地面の両方に当たり、複数の反射データとして記録される仕組みです。
高性能センサーと解析が必要なため初期費用は高めですが、森林部等では大幅な工数削減が可能です。
森林資源調査、送電線路点検、道路・鉄道インフラ計画、急傾斜地の地形測量などに広く用いられています。
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