Home Blog როგორ ხედავს LiDAR ხეების მიღმა მიწის რელიეფის რუკის შესაქმნელად

როგორ ხედავს LiDAR ხეების მიღმა მიწის რელიეფის რუკის შესაქმნელად

🧮 2  |  🟢 2
24 Jan 2026 Trishunya Team
როგორ ხედავს LiDAR ხეების მიღმა მიწის რელიეფის რუკის შესაქმნელად
დრონის LiDAR · სატყეო მეურნეობა და კანოპის რუკა

როგორ ხედავს LiDAR ხეების მიღმა მიწის რელიეფის რუკის შესაქმნელად

📅 24 Jan 2026 ⏱️ 3 წუთი საკითხავი 🏷️ სატყეო რუკა TI Trishunya India

ზემოდან ყურებისას ტყის საფარი სრულიად გაუმჭვირვალე ჩანს, მაგრამ ფოთლებსა და ტოტებს შორის უთვალავი მცირე ნაპრალია. დრონის LiDAR სწორედ ამ ნაპრალებს იყენებს, წამში ასობით ათას ლაზერულ იმპულსს აგზავნის, რომელთაგან ბევრი ხეების ქვეშ არსებულ მიწამდე აღწევს.

ეს არის მთავარი მიზეზი, რის გამოც მცენარეულობით დაფარულ რელიეფზე LiDAR ბევრად აღემატება ფოტოგრამეტრიას. კამერა მხოლოდ ზემოდან ხილულ ზედაპირს აფიქსირებს, ხოლო LiDAR ინახავს თითოეული იმპულსის არეკვლის ყველა მონაცემს, მათ შორის მიწამდე ჩასულ ბოლო ტალღებს.

როგორ ხედავს LiDAR ხეების მიღმა მიწის ზედაპირს
ლაზერული იმპულსები აღწევს ტყის საფარში და აფიქსირებს ხეების ქვეშ არსებულ რეალურ მიწის ზედაპირს.
მრავალჯერადი
იმპულსზე ჩაწერილი არეკვლები
სმ-დონე
მიწის სიზუსტე ტყის ქვეშ
0%
კამერების შეღწევადობა ტყეში

ნახეთ ტყეში შეღწევის პროცესი რეალურ დროში

ცოცხალი შეღწევადობის სიმულაცია

მწვანე ხაზები ასახავს LiDAR-ის იმპულსებს, რომლებიც მიწამდე აღწევს, ხოლო წითელი ხაზები აჩვენებს კამერის მსგავსად ხის კენწეროზე შეჩერებულ სხივებს.
LiDAR ინახავს ყველა არეკვლის მონაცემს, კამერა კი მხოლოდ ზედა ფენას აფიქსირებს.

შეცვალეთ ტყის საფარის სიმჭიდროვე

ინტერაქტიული სიმჭიდროვის ტესტი

გადააადგილეთ სლაიდერი, რათა ნახოთ, როგორ ცვლის ხეების სიმჭიდროვე მიწამდე მიღწეული იმპულსების პროცენტს.
50% ტყის საფარი

გამოსცადეთ საკუთარი ლაზერული იმპულსი

დააწკაპუნეთ ტყის ზონაში იმპულსის გასაშვებად

დააწკაპუნეთ მწვანე ზოლზე, რათა შეამოწმოთ, გააღწევს თუ არა თქვენი ლაზერული იმპულსი მიწამდე.
სცადეთ სხვადასხვა წერტილი. ნამდვილი LiDAR მილიონობით იმპულსს უშვებს მიწის სტატისტიკური მონაცემების შესაგროვებლად.

როგორ მუშაობს ტყეში შეღწევის ტექნოლოგია

1

ულტრა-მაღალი სიმკვრივის იმპულსების ემისია

სენსორი წამში ასობით ათას იმპულსს უშვებს, რაც უზრუნველყოფს უამრავი სხივის მიერ ნაპრალების პოვნას.

2

მრავალჯერადი არეკვლის ჩაწერა (Multiple Returns)

თითოეული იმპულსი შეიძლება აირეკლოს ხის კენწეროდან, შუა ტოტებიდან და მიწიდან ცალკეულ 3D წერტილებად.

3

ბოლო არეკვლის გამოყოფა (Last Return)

პროგრამული უზრუნველყოფა გამოყოფს თითოეული იმპულსის ბოლო არეკვლას, რაც ყველაზე მეტად მიწის ზედაპირს წარმოადგენს.

4

მიწის კლასიფიკაციის ალგორითმი

ავტომატური ფილტრები აანალიზებს სიმაღლის მოდელებს და ნამდვილ მიწის წერტილებს მცენარეულობისგან გამოყოფს.

5

შიშველი მიწის მოდელის შექმნა (Bare Earth Model)

საბოლოო ციფრული რელიეფის მოდელი (DTM) მიწის ზედაპირს ისე ასახავს, თითქოს იქ ხეები საერთოდ არ ყოფილა.

90 პროცენტიანი ხშირი საფარის მქონე ტყეებშიც კი, იმპულსების მაღალი სიმკვრივე უზრუნველყოფს საკმარისი სხივების მიწამდე ჩასვლას ზედმიწევნით ზუსტი მოდელის შესაქმნელად.

ტყე არასოდეს არის სრულიად დახურული. LiDAR-ს მხოლოდ საკმარისი ლაზერული გასროლა სჭირდება ღია ნაპრალების საპოვნელად.

სად არის ეს ტექნოლოგია ყველაზე მნიშვნელოვანი

სატყეო ბიომასის კვლევა, ხეების ქვეშ რელიეფის რუკის შექმნა და ინფრასტრუქტურული დერეფნების კვლევა ამ ტექნოლოგიას ეფუძნება. ჩვენი დრონით აზომვის გუნდი სატყეო ტერიტორიებისთვის იყენებს მაღალი სიმკვრივის LiDAR სკანირების მეთოდებს.

გაქვთ ტყით დაფარული ტერიტორიის აზომვის პროექტი?

გაგვიზიარეთ თქვენი რელიეფის დეტალები და ჩვენ აგიხსნით, როგორ შეასრულებს LiDAR აზომვა ამ ამოცანას იდეალურად.

ხშირად დასმული კითხვები (FAQ)

LiDAR წამში ასობით ათას იმპულსს უშვებს და მათი დიდი ნაწილი ფოთლებს შორის ნაპრალებით მიწამდე აღწევს და უკან აირეკლება.

ერთი ლაზერული იმპულსის სხვადასხვა სიმაღლიდან (კენწერო, ტოტები, მიწა) ცალ-ცალკე არეკვლა და ჩაწერა.

არა, კამერა მხოლოდ ზემოდან ხილულ ნაწილს იღებს და ტყის საფარში ვერ აღწევს.

ციფრული რელიეფის მოდელი (DTM), საიდანაც ყველა ხე და ნაგებობა ამოღებულია და ნაჩვენებია მხოლოდ ბუნებრივი მიწა.

ხშირი ტყე ამცირებს მიწამდე ჩასული იმპულსების პროცენტს, მაგრამ იმპულსების სიმკვრივის გაზრდით სიზუსტე სრულად ნარჩუნდება.

წერტილების ღრუბლიდან მიწის წერტილების მცენარეულობისგან ავტომატური გამოყოფის ალგორითმული პროცესი.

რადგან ბოლო არეკვლა წარმოადგენს ყველაზე ღრმა წერტილს, სადაც ლაზერმა მიაღწია, ანუ მიწის ზედაპირს.

დიახ, ხის სიმაღლისა და მიწის დონის ერთდროული გაზომვით შესაძლებელია მერქნის მოცულობისა და ბიომასის ზუსტი გამოთვლა.

დიახ, რადგან LiDAR საკუთარ აქტიურ ლაზერულ სინათლეს იყენებს და მზის შუქზე არ არის დამოკიდებული.

ტყის მართვა, ელექტროგადამცემი ხაზების შემოწმება, გზებისა და რკინიგზის პროექტირება და სამთო მოპოვება.

Back to all articles