Home Blog Как LiDAR видит сквозь деревья для точной съемки рельефа земли

Как LiDAR видит сквозь деревья для точной съемки рельефа земли

🧮 3  |  🟢 3
24 Jan 2026 Trishunya Team
Как LiDAR видит сквозь деревья для точной съемки рельефа земли
Дрон LiDAR · Лесное хозяйство и съемка крон

Как LiDAR видит сквозь деревья для точной съемки рельефа земли

📅 24 Jan 2026 ⏱️ 3 мин чтения 🏷️ Лесная съемка TI Trishunya India

Сверху полог леса кажется сплошным и непроницаемым, однако между листьями, хвоей и ветвями всегда существуют микроскопические просветы. Дроны с лазерными сканерами LiDAR используют именно эти микропроемы, излучая сотни тысяч лазерных импульсов в секунду, благодаря чему многие из них пробивают крону и достигают поверхности земли.

Это главная причина, по которой LiDAR многократно превосходит классическую фотограмметрию на залесенных территориях. Фотокамера фиксирует лишь верхнюю видимую поверхность, в то время как LiDAR записывает все отраженные эхо-сигналы каждого импульса, включая достигшие истинной поверхности грунта.

Принцип работы LiDAR для съемки рельефа земли сквозь деревья
Лазерные импульсы проникают сквозь просветы в кронах, регистрируя истинную отметку земли под деревьями.
Множественные
Отражения, фиксируемые за 1 импульс
см-уровень
Точность рельефа под кронами
0%
Проницаемость крон для фотокамер

Посмотрите процесс проникновения сквозь крону в динамике

Интерактивная симуляция проникновения

Зеленые линии показывают лазерные импульсы LiDAR, достигающие земли через просветы, а красные, застревание лучей камеры в кронах.
LiDAR сохраняет все отражения, тогда как фотокамера фиксирует лишь верхний полог.

Настройка плотности лесного полога

Тест плотности растительного покрова

Перемещайте ползунок, чтобы увидеть, как изменение плотности леса влияет на процент импульсов, успешно достигающих грунта.
50% сомкнутости крон

Проверьте запуск своего лазерного импульса

Нажмите на зону крон для запуска импульса

Нажмите в любом месте зеленой полосы крон, чтобы проверить, сможет ли лазерный импульс пробиться сквозь просветы до земли.
Попробуйте разные точки. Настоящий LiDAR выпускает миллионы импульсов для статистического сбора отметок рельефа.

Как работает технология проникновения сквозь растительность

1

Сверхвысокая частота лазерных импульсов

Сенсор излучает сотни тысяч импульсов в секунду, что гарантирует статистическое попадание множества лучей в просветы между листьями.

2

Регистрация множественных отражений (Multiple Returns)

Один импульс отражается от верхушки дерева, промежуточных ветвей и поверхности земли, образуя независимые 3D-точки.

3

Выделение последнего отражения (Last Return)

Программное обеспечение изолирует последний эхо-сигнал каждого импульса, который с наибольшей вероятностью является землей.

4

Алгоритм классификации точек рельефа (Ground Classification)

Автоматические алгоритмы фильтрации отделяют истинные точки рельефа от растительности и шумов на основе анализа высот.

5

Построение цифровой модели рельефа (Bare Earth DTM)

Итоговая цифровая модель рельефа (ЦМР) отображает поверхность земли так, будто на ней никогда не рос лес.

Даже в густых лесах с 90% сомкнутостью крон высокая плотность лазерных импульсов обеспечивает достаточный объем отметок земли для построения высокоточной ЦМР.

Лес никогда не бывает абсолютно непроницаемым. LiDAR просто должен выпустить достаточное число лучей, чтобы найти открытые проходы.

Где эта технология незаменима

Таксация леса, оценка биомассы, съемка рельефа под кронами и проектирование линейных объектов сквозь лесные массивы напрямую зависят от этой технологии. Наша команда съемки с БПЛА применяет высокоплотное LiDAR сканирование для лесных проектов.

Требуется съемка залесенного или заросшего участка?

Расскажите нам о характеристиках вашего объекта, и мы объясним, как воздушное LiDAR сканирование выполнит задачу с наивысшей точностью.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

LiDAR излучает сотни тысяч импульсов в секунду, и множество лучей проходят сквозь микропросветы между листьями, отражаясь от земли.

Это регистрация нескольких отражений одного лазерного импульса от объектов на разной высоте (верхушка, ветви, земля).

Нет, фотограмметрия фиксирует только видимую сверху поверхность и принципиально не способна проникнуть сквозь листву.

Это цифровая модель рельефа (ЦМР), из которой отфильтрованы деревья и строения, отображающая только чистую поверхность грунта.

Густой лес снижает процент дошедших до земли импульсов, но увеличение плотности сканирования позволяет сохранить высокую точность.

Алгоритмический процесс автоматического разделения точек рельефа от растительности и шумов в облаке точек.

Потому что последнее отражение соответствует самой глубокой точке проникновения лазера, поверхности земли.

Да, одновременное измерение высоты крон и уровня земли позволяет с высокой точностью рассчитывать объем древесины и биомассу.

Да, LiDAR использует собственное лазерное излучение и абсолютно не зависит от солнечного света.

Лесное хозяйство, мониторинг ЛЭП, проектирование автомобильных и железных дорог, горнодобывающая отрасль.

Back to all articles