Home Blog Cách LiDAR xuyên qua tán cây để lập bản đồ địa hình mặt đất

Cách LiDAR xuyên qua tán cây để lập bản đồ địa hình mặt đất

🧮 4  |  🟢 4
24 Jan 2026 Trishunya Team
Cách LiDAR xuyên qua tán cây để lập bản đồ địa hình mặt đất
Drone LiDAR · Khảo sát lâm nghiệp & Lập bản đồ tán cây

Cách LiDAR xuyên qua tán cây để lập bản đồ địa hình mặt đất

📅 24 Jan 2026 ⏱️ 3 phút đọc 🏷️ Lâm nghiệp TI Trishunya India

Nhìn từ trên cao, tán rừng có vẻ như khép kín hoàn toàn, nhưng thực tế giữa các tán lá, cành cây và ngọn kim luôn tồn tại vô số khe hở nhỏ. Drone LiDAR khai thác chính xác những khe hở này, phát ra hàng trăm nghìn xung laser mỗi giây để nhiều xung lọt qua tán cây rậm rạp và chạm tới mặt đất bên dưới.

Đây là lý do lớn nhất khiến LiDAR vượt trội hoàn toàn so với công nghệ đo ảnh trắc địa (photogrammetry) tại các địa hình có thảm thực vật dày đặc. Máy ảnh thông thường chỉ ghi lại những gì nhìn thấy từ trên cao, trong khi LiDAR lưu giữ mọi tín hiệu phản xạ, bao gồm cả những xung đi xuyên suốt tới nền đất trần.

Cách LiDAR xuyên qua cây cối để đo vẽ địa hình mặt đất
Các xung laser xuyên qua khe hở tán cây để ghi lại phản xạ địa hình mặt đất thực tế dưới tán rừng.
Đa phản xạ
Số lượt phản xạ ghi nhận mỗi xung
Cấp cm
Độ chính xác địa hình dưới tán cây
0%
Khả năng xuyên tán của máy ảnh

Quan sát trực tiếp quá trình xung laser xuyên qua tán cây

Mô phỏng xuyên tán thực tế

Tia màu xanh lá đại diện cho xung LiDAR tìm được khe hở để chạm tới mặt đất, trong khi tia màu đỏ đại diện cho máy ảnh bị chặn lại ngay tại ngọn cây.
LiDAR lưu giữ mọi phản xạ, trong khi hình ảnh máy ảnh chỉ thu được bề mặt trên cùng.

Điều chỉnh độ dày tán cây

Kiểm tra mật độ tán cây tương tác

Kéo thanh trượt để xem mật độ tán cây thay đổi tỷ lệ phần trăm xung laser chạm tới mặt đất như thế nào.
50% độ che phủ tán cây

Thử nghiệm bắn xung laser của bạn

Nhấp vào vùng tán cây để bắn xung laser

Nhấp vào bất kỳ đâu trong dải tán cây để kiểm tra xem xung laser có lọt qua các khe hở để chạm đất hay không.
Hãy thử nhiều vị trí khác nhau. LiDAR thực tế dựa vào việc bắn hàng triệu xung để thu thập dữ liệu mặt đất theo xác suất thống kê.

Quy trình công nghệ xuyên tán cây hoạt động như thế nào

1

Phát xung laser mật độ siêu cao

Cảm biến phát ra hàng trăm nghìn xung mỗi giây, đảm bảo xác suất thống kê rất nhiều xung sẽ tìm thấy khe hở tán cây.

2

Thu nhận đa phản xạ (Multiple Returns)

Mỗi xung có thể ghi nhận nhiều phản xạ từ ngọn cây, cành trung gian và mặt đất thành các điểm dữ liệu riêng biệt.

3

Tách lọc phản xạ cuối cùng (Last Return)

Phần mềm trích xuất phản xạ cuối cùng của mỗi xung, đây là dữ liệu có xác suất cao nhất thể hiện bề mặt đất thực.

4

Thuật toán phân loại mặt đất (Ground Classification)

Các thuật toán tự động phân tích quy luật độ cao để tách điểm mặt đất thực tế khỏi thảm thực vật và nhiễu.

5

Tạo mô hình nền đất trần (Bare Earth Model)

Mô hình địa hình số (DTM) cuối cùng thể hiện mặt đất hoàn chỉnh như thể chưa từng có cây cối che phủ.

Ngay cả trong những khu rừng rậm rạp có độ che phủ lên tới 90%, mật độ xung laser đủ cao vẫn thu thập đủ số điểm chạm đất để xây dựng mô hình địa hình cực kỳ chuẩn xác.

Khu rừng không bao giờ khép kín hoàn toàn. LiDAR chỉ cần phát đủ số xung để tìm ra những khoảng trống đó.

Ứng dụng thực tế quan trọng nhất

Nghiên cứu sinh khối rừng, đo vẽ địa hình dưới tán cây và khảo sát hành lang hạ tầng xuyên rừng đều phụ thuộc vào năng lực này. Đội ngũ khảo sát drone của chúng tôi áp dụng kỹ thuật quét LiDAR scan mật độ cao chuyên biệt cho các dự án lâm nghiệp phức tạp.

Bạn có dự án khảo sát khu vực nhiều cây cối hoặc rừng rậm?

Hãy chia sẻ về địa hình dự án của bạn, chúng tôi sẽ tư vấn giải pháp khảo sát LiDAR tối ưu nhất.

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

LiDAR phát hàng trăm nghìn xung laser mỗi giây, nhiều tia lọt qua các khe hở siêu nhỏ giữa các cành lá để chạm đất và phản xạ ngược lại.

Là hiện tượng một xung laser phản xạ từ nhiều bề mặt ở độ cao khác nhau như ngọn cây, cành và mặt đất, mỗi điểm được ghi lại riêng biệt.

Không, đo ảnh bằng máy ảnh chỉ ghi lại những gì nhìn thấy từ trên cao và hoàn toàn không thể xuyên qua tán lá.

Là mô hình địa hình số sau khi đã lọc bỏ toàn bộ cây cối, thảm thực vật và công trình, chỉ giữ lại bề mặt đất tự nhiên.

Rừng rậm làm giảm tỷ lệ xung chạm đất, nhưng việc tăng mật độ xung bay quét vẫn đảm bảo tạo ra mô hình địa hình chuẩn xác.

Là quá trình thuật toán tự động tách các điểm mặt đất thực khỏi điểm tán cây và tạp âm trong đám mây điểm 3D.

Vì phản xạ cuối đại diện cho điểm sâu nhất mà laser chạm tới, thường là bề mặt đất dưới thảm thực vật.

Có, bằng cách đo đồng thời chiều cao tán cây và cao độ mặt đất, LiDAR giúp tính toán chính xác thể tích cây và sinh khối rừng.

Có, vì LiDAR tự phát nguồn sáng laser chủ động và không phụ thuộc vào ánh sáng mặt trời.

Quản lý tài nguyên rừng, khảo sát hành lang đường dây điện, thiết kế tuyến đường bộ - đường sắt và khai thác mỏ.

Back to all articles