Home Blog La Classificació de Núvols de Punts LiDAR Explicada de Forma Senzilla

La Classificació de Núvols de Punts LiDAR Explicada de Forma Senzilla

🧮 3  |  🟢 3
25 Jan 2026 Trishunya Team
La Classificació de Núvols de Punts LiDAR Explicada de Forma Senzilla
Dron LiDAR · Processament de Núvols de Punts

La Classificació de Núvols de Punts LiDAR Explicada de Forma Senzilla

📅 25 Jan 2026 ⏱️ 3 min de lectura 🏷️ Point Cloud TI Trishunya India

Un núvol de punts LiDAR en brut són milions de punts a l'espai tridimensional, cadascun amb coordenades X, Y, Z però sense informació sobre què representa. La classificació és el procés fonamental que transforma aquesta massa desorganitzada en categories d'enginyeria útils: terreny natural, vegetació, edificis, línies elèctriques i altres estructures.

Sense una classificació rigorosa, un núvol de punts és pràcticament inutilitzable per al disseny d'enginyeria. El programari no pot generar models digitals del terreny (MDT/DTM), calcular volums de terres ni traçar corbes de nivell fins que identifiqui quins punts pertanyen al sòl real.

Classificació de núvol de punts LiDAR terreny vegetació estructures
El procés de classificació ordena els punts LiDAR en brut en categories de sòl, vegetació i estructures.
Milions
Punts en brut per aixecament
5-8
Classes típiques principals
Auto+Manual
Flux de treball equilibrat

Observa el Procés de Classificació en Directe

Simulació de Classificació en Temps Real

Un algoritme d'escombrat identifica els punts blancs en brut i els acoloreix segons les classes de terreny, vegetació i estructures.
La classificació real utilitza elevació, nombre de retorns i intensitat del senyal, no només la posició espacial.

Prova a Classificar Punts Tu Mateix

Exercici Interactiu de Classificació

Fes clic a cada punt de color i assigna'l a terreny, vegetació o estructura per comparar el teu criteri amb els algoritmes d'elevació.
Terreny (Ground) Vegetació (Vegetation) Estructura (Structure)
Fes clic en un punt per començar.

Ajusta el Llindar d'Elevació del Terreny

Filtre de Llindar d'Elevació

Mou el control lliscant per variar el tall d'elevació i observa com canvia la separació entre terreny i vegetació baixa.
30 cm de llindar

Com Funciona Realment la Classificació

1

Carregament de dades en brut

El núvol de punts no classificat es carrega amb coordenades 3D, intensitat i número de retorn.

2

Algoritme de filtratge de terreny

Algoritmes avançats com la densificació progressiva TIN identifiquen la superfície contínua inferior com a terreny.

3

Càlcul d'alçada sobre el terreny

Es calcula l'alçada vertical relativa de cada punt respecte al model de terreny determinat.

4

Assignació de categories

Els punts s'agrupen en estrats de vegetació, petjades d'edificis o altres classes segons la seva geometria.

5

Control de qualitat manual

Un operador expert revisa i corregeix els punts mal classificats a les vores d'edificis i talussos complexos.

Els esquemes de classificació LiDAR estàndard utilitzen codis numèrics segons l'especificació LAS: Classe 2 per a Terreny (Ground), Classes 3 a 5 per a vegetació baixa, mitjana i alta, i Classe 6 per a Edificis.

Un núvol de punts sense classificar és només soroll amb coordenades. La classificació és el que el converteix en un mapa d'enginyeria.

Per Què Aquest Pas és Decisiu Per al Teu Projecte

Una classificació precisa determina la qualitat de tots els lliurables, des de corbes de nivell fins al càlcul de moviments de terres. El nostre equip de drone survey combina processament automàtic i revisió manual en cada projecte de LiDAR scan.

Necessites dades LiDAR classificades amb precisió?

Explica'ns el teu projecte i t'exposarem els nostres processos de classificació i control de qualitat.

Preguntes Més Freqüents

És el procés d'organitzar els punts làser 3D en categories funcionals com terreny, vegetació i edificis mitjançant anàlisi d'elevació.

Sense classificació no es pot aïllar el sòl de la vegetació o estructures, impossibilitant crear DTM i càlculs de volum.

És el format binari estàndard internacional per emmagatzemar núvols de punts 3D amb atributs de classificació per a GIS i CAD.

La major part es fa mitjançant algoritmes, però la revisió manual experta és imprescindible a les vores complexes.

És la superfície digital construïda únicament amb els punts de terreny, sense vegetació ni edificis.

Defineix el límit entre sòl i vegetació baixa; un ajust erroni pot falsejar el micro-relleu.

Terreny natural, vegetació baixa, mitjana i alta, edificis, línies elèctriques i superfícies d'aigua.

Sí, distorsionen les corbes de nivell i els càlculs de volums de terres.

És un algoritme de filtratge que construeix malles triangulars iteratives per identificar els punts més baixos del terreny.

Depèn de la superfície i la densitat de vegetació; la combinació d'automatització i revisió manual garanteix màxima precisió.

Back to all articles