Home Blog LiDAR పాయింట్ క్లౌడ్ వర్గీకరణను సులభంగా అర్థం చేసుకోండి

LiDAR పాయింట్ క్లౌడ్ వర్గీకరణను సులభంగా అర్థం చేసుకోండి

🧮 2  |  🟢 2
25 Jan 2026 Trishunya Team
LiDAR పాయింట్ క్లౌడ్ వర్గీకరణను సులభంగా అర్థం చేసుకోండి
డ్రోన్ LiDAR · పాయింట్ క్లౌడ్ ప్రాసెసింగ్

LiDAR పాయింట్ క్లౌడ్ వర్గీకరణను సులభంగా అర్థం చేసుకోండి

📅 25 Jan 2026 ⏱️ 3 నిమిషాల పఠనం 🏷️ Point Cloud TI Trishunya India

రా (ముడి) LiDAR పాయింట్ క్లౌడ్ అనేది అంతరిక్షంలో లక్షలాది బిందువుల సమూహం, ఇందులో ప్రతి బిందువుకు X, Y, Z కోఆర్డినేట్లు మాత్రమే ఉంటాయి మరియు అది దేనిని సూచిస్తుందో సమాచారం ఉండదు. వర్గీకరణ అనేది ఈ అసమాన డేటాను అర్థవంతమైన వర్గాలుగా మార్చే ప్రక్రియ: నేల, వృక్షసంపద, భవనాలు, పవర్ లైన్లు మరియు ఇతర నిర్మాణాలు.

సరైన వర్గీకరణ లేకుండా, పాయింట్ క్లౌడ్ ఇంజనీరింగ్ పనులకు దాదాపు ఉపయోగపడదు. ఏ బిందువులు వాస్తవ నేలకు చెందినవో సాఫ్ట్‌వేర్ ఖచ్చితంగా గుర్తించే వరకు డిజిటల్ టెర్రైన్ మోడల్ (DTM), వాల్యూమ్ గణన లేదా కాంటూర్ లైన్లను రూపొందించడం అసాధ్యం.

LiDAR పాయింట్ క్లౌడ్ వర్గీకరణ నేల వృక్షసంపద మరియు నిర్మాణాలు
వర్గీకరణ ప్రక్రియ ముడి LiDAR పాయింట్లను నేల, వృక్షసంపద మరియు నిర్మాణ వర్గాలుగా విభజిస్తుంది.
లక్షలాది
సర్వేకు ముడి పాయింట్లు
5-8
సాధారణ వర్గీకరణ రకాలు
ఆటో+మాన్యువల్
ప్రామాణిక వర్క్‌ఫ్లో మిశ్రమం

ప్రత్యక్ష వర్గీకరణ ప్రక్రియను చూడండి

లైవ్ క్లాసిఫికేషన్ స్వీప్ సిమ్యులేషన్

ఒక స్వీపింగ్ అల్గారిథమ్ ముడి తెల్లటి పాయింట్లను నేల, వృక్షసంపద మరియు నిర్మాణ వర్గాలుగా గుర్తిస్తూ రంగులను అందిస్తుంది.
వాస్తవ వర్గీకరణ కేవలం స్థానంపైనే కాకుండా ఎత్తు, రిటర్న్ కౌంట్ మరియు తీవ్రత (ఇంటెన్సిటీ) పై ఆధారపడి ఉంటుంది.

పాయింట్లను మీరే వర్గీకరించి చూడండి

పాయింట్ క్లాసిఫికేషన్ ప్రాక్టీస్

ప్రతి పాయింట్‌పై క్లిక్ చేసి, దానిని నేల, వృక్షసంపద లేదా నిర్మాణంగా వర్గీకరించండి. మీ అంచనా ఎలివేషన్ ఆధారిత లాజిక్‌తో ఎలా సరిపోతుందో చూడండి.
నేల (Ground) వృక్షసంపద (Vegetation) నిర్మాణం (Structure)
ప్రారంభించడానికి ఏదైనా పాయింట్‌పై క్లిక్ చేయండి.

గ్రౌండ్ థ్రెషోల్డ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి

ఎలివేషన్ థ్రెషోల్డ్ ఫిల్టర్

ఎలివేషన్ కటాఫ్‌ను మార్చడానికి స్లైడర్‌ను లాగండి మరియు నేల వర్సెస్ వృక్షసంపద వర్గీకరణ ఎలా మారుతుందో గమనించండి.
30 సెం.మీ థ్రెషోల్డ్

వర్గీకరణ వాస్తవంగా ఎలా పనిచేస్తుంది

1

ముడి పాయింట్ డేటా ఇన్‌పుట్

వర్గీకరించని పాయింట్ క్లౌడ్ ప్రతి పాయింట్‌కు కేవలం 3D స్థానం, తీవ్రత మరియు రిటర్న్ నంబర్‌తో లోడ్ అవుతుంది.

2

గ్రౌండ్ ఫిల్టరింగ్ అల్గారిథమ్

ప్రోగ్రెసివ్ టిన్ డెన్సిఫికేషన్ వంటి అధునాతన అల్గారిథమ్‌లు అత్యల్ప స్థిరమైన ఉపరితలాన్ని సంభావ్య నేలగా గుర్తిస్తాయి.

3

నేల నుండి ఎత్తు గణన

గుర్తించిన నేల ఉపరితలానికి సంబంధించి మిగిలిన ప్రతి బిందువు యొక్క ఖచ్చితమైన ఎత్తు లెక్కించబడుతుంది.

4

కేటగిరీ కేటాయింపు

బిందువులను వాటి ఎత్తు మరియు రేఖాగణిత నమూనా ఆధారంగా వృక్షసంపద బ్యాండ్‌లు, భవన పాదముద్రలు లేదా ఇతర తరగతులలో విభజిస్తారు.

5

మాన్యువల్ నాణ్యత సమీక్ష

నిపుణుడైన ఆపరేటర్ భవన అంచులు మరియు సంక్లిష్ట సరిహద్దులలో తప్పుగా వర్గీకరించబడిన పాయింట్లను తనిఖీ చేసి సరిదిద్దుతారు.

ప్రామాణిక LiDAR వర్గీకరణ పథకాలలో సంఖ్యా తరగతి కోడ్‌లు ఉపయోగించబడతాయి, ఇక్కడ విస్తృతంగా ఉపయోగించే LAS ఫైల్ ఫార్మాట్ ప్రకారం క్లాస్ 2 నేలను, క్లాస్ 3 నుండి 5 తక్కువ, మధ్యస్థ మరియు ఎత్తైన వృక్షసంపదను మరియు క్లాస్ 6 భవనాలను సూచిస్తుంది.

వర్గీకరణ లేని పాయింట్ క్లౌడ్ అనేది కోఆర్డినేట్‌లతో కూడిన శబ్దం మాత్రమే. వర్గీకరణే దానిని ఖచ్చితమైన మ్యాప్‌గా మారుస్తుంది.

ఈ దశ మీ ప్రాజెక్ట్‌కు ఎందుకు అత్యంత ముఖ్యం

ఖచ్చితమైన వర్గీకరణ కాంటూర్ మ్యాపింగ్ నుండి వాల్యూమెట్రిక్ లెక్కల వరకు ప్రతి అవుట్‌పుట్ నాణ్యతను నేరుగా నిర్ణయిస్తుంది. మా drone survey బృందం తుది డెలివరీకి ముందు అత్యున్నత ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ప్రతి LiDAR scan ప్రాజెక్ట్‌లో ఆటోమేటెడ్ ప్రాసెసింగ్ మరియు నిపుణుల మాన్యువల్ సమీక్ష రెండింటినీ మిళితం చేస్తుంది.

ఖచ్చితమైన మరియు వర్గీకరించిన LiDAR డేటా కావాలా?

మీ ప్రాజెక్ట్ అవసరాలను మాకు తెలియజేయండి మరియు మేము మా వర్గీకరణ మరియు నాణ్యత నియంత్రణ ప్రక్రియను వివరిస్తాము.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు

వర్గీకరణ అనేది ఎత్తు మరియు నమూనా విశ్లేషణ ఆధారంగా ముడి LiDAR పాయింట్లను నేల, వృక్షసంపద మరియు నిర్మాణాలు వంటి ఉపయోగకరమైన వర్గాలుగా విభజించే ప్రక్రియ.

వర్గీకరణ లేకుండా సాఫ్ట్‌వేర్ నేలను వృక్షసంపద లేదా నిర్మాణాల నుండి వేరు చేయలేదు, దీనివల్ల డిజిటల్ టెర్రైన్ మోడల్ మరియు వాల్యూమ్ లెక్కలు అసాధ్యమవుతాయి.

LAS అనేది వర్గీకరించిన మరియు వర్గీకరించని 3D పాయింట్ క్లౌడ్ డేటాను నిల్వ చేయడానికి ప్రామాణిక బైనరీ ఫార్మాట్, ఇది సర్వేయింగ్ మరియు GIS సాఫ్ట్‌వేర్‌లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.

చాలా వరకు వర్గీకరణ అల్గారిథమ్‌ల ద్వారా ఆటోమేట్ చేయబడుతుంది, అయితే భవన అంచులు మరియు సంక్లిష్ట సరిహద్దులలో లోపాలను సరిదిద్దడానికి మాన్యువల్ సమీక్ష అవసరం.

ఇది కేవలం నేలగా వర్గీకరించబడిన పాయింట్ల నుండి నిర్మించబడిన డిజిటల్ ఉపరితలం, ఇది వృక్షసంపద మరియు భవనాలు తొలగించిన తర్వాత సహజ భూభాగాన్ని చూపుతుంది.

ఎలివేషన్ థ్రెషోల్డ్ నేల మరియు తక్కువ వృక్షసంపద మధ్య కటాఫ్‌ను నిర్ణయిస్తుంది, మరియు దానిని తప్పుగా సెట్ చేస్తే అసమాన భూభాగంలో తప్పు వర్గీకరణ జరగవచ్చు.

సాధారణ తరగతులలో నేల, తక్కువ వృక్షసంపద, మధ్యస్థ వృక్షసంపద, ఎత్తైన వృక్షసంపద, భవనాలు మరియు పవర్ లైన్లు లేదా నీటి ఉపరితలాలు ఉంటాయి.

అవును, తప్పుగా వర్గీకరించబడిన పాయింట్లు కాంటూర్ లైన్లు, వాల్యూమ్ లెక్కలు మరియు టెర్రైన్ మోడళ్లను దెబ్బతీస్తాయి, కాబట్టి నాణ్యత సమీక్ష అత్యవసరం.

ఇది ఒక ప్రామాణిక గ్రౌండ్ ఫిల్టరింగ్ అల్గారిథమ్, ఇది త్రిభుజాకార ఉపరితలాన్ని నిర్మిస్తుంది మరియు అత్యల్ప స్థిరమైన పాయింట్లను నేలగా గుర్తిస్తుంది.

ప్రాసెసింగ్ సమయం ప్రాంతం యొక్క పరిమాణం మరియు భూభాగ సంక్లిష్టతపై ఆధారపడి ఉంటుంది, అయితే ఆటోమేటెడ్ ప్రాసెసింగ్ మరియు మాన్యువల్ సమీక్ష ప్రాజెక్ట్‌కు పూర్తి విశ్వసనీయతను ఇస్తాయి.

Back to all articles