คือกระบวนการจัดหมวดหมู่จุดเลเซอร์ 3 มิติดิบให้เป็นกลุ่มที่มีความหมาย เช่น พื้นดิน ต้นไม้ อาคาร โดยวิเคราะห์จากความสูงและลักษณะทางเรขาคณิต

หากไม่จำแนกประเภท ซอฟต์แวร์จะไม่สามารถแยกพื้นดินออกจากต้นไม้หรืออาคารได้ ทำให้สร้างแบบจำลองภูมิประเทศ (DTM) และคำนวณปริมาตรไม่ได้

LAS คือรูปแบบไฟล์ไบนารีมาตรฐานสากลสำหรับจัดเก็บข้อมูลพอยต์คลาวด์ 3 มิติที่มีรหัสจำแนกประเภท สำหรับใช้งานใน GIS และ CAD

ส่วนใหญ่ประมวลผลอัตโนมัติด้วยอัลกอริทึม แต่การตรวจสอบและปรับแต่งด้วยมือโดยผู้เชี่ยวชาญยังคงจำเป็นบริเวณรอยต่อที่ซับซ้อน

คือพื้นผิวภูมิประเทศดิจิทัลที่สร้างขึ้นเฉพาะจากจุดที่จำแนกเป็นพื้นดิน โดยเสมือนว่านำพืชพรรณและสิ่งปลูกสร้างออกไปทั้งหมด

เกณฑ์ความสูงกำหนดเส้นแบ่งระหว่างพื้นดินกับพืชพรรณระดับต่ำ การตั้งค่าที่ไม่เหมาะสมอาจทำให้จำแนกหญ้าหรือเนินดินผิดพลาด

หมวดหมู่ทั่วไป ได้แก่ พื้นดิน พืชพรรณระดับต่ำ พืชพรรณระดับกลาง พืชพรรณระดับสูง อาคาร สายไฟฟ้า และผิวน้ำ

ส่งผลโดยตรง จุดที่จำแนกผิดทำให้เส้นชั้นความสูงบิดเบี้ยวและการคำนวณปริมาตรคลาดเคลื่อน การตรวจสอบคุณภาพจึงสำคัญมาก

คืออัลกอริทึมกรองพื้นดินมาตรฐานที่สร้างโครงข่ายสามเหลี่ยมแบบวนซ้ำเพื่อระบุจุดต่ำสุดที่ต่อเนื่องกันเป็นพื้นดิน

ขึ้นอยู่กับขนาดพื้นที่และความหนาแน่นของพืชพรรณ แต่การผสมผสานระบบอัตโนมัติกับการตรวจสอบด้วยมือช่วยให้ได้งานที่แม่นยำสูงสุด