USV батиметрийн судалгаа: Усны гүний зураглал гаргах жолоочгүй завинууд
Багийн гишүүдтэй завийг овор багатай, аюултай эсвэл бохирдсон усанд ажиллуулах нь бодит эрсдэл дагуулдаг. Жолоочгүй гадаргуугийн хөлөг онгоц (USV) нь хүнийг энэ аюулаас бүрэн зайлсхийлгэж, эрэг дээрээс хянах хооронд сонар төхөөрөмжийг усан дээр автономит байдлаар тээвэрлэдэг.
Аюулгүй байдлаас гадна USV нь судалгааны тогтвортой чанарыг хангадаг. Програмчилсан судалгааны шугам нь хүний жолоодлогын үед гардаг хазайлт, хэлбэлзэлгүйгээр тухай бүрд яг ижил мөрдөгддөг.
USV судалгааны ажиллагааг шууд үзэх
Автономит судалгааны шууд симуляци
USV судалгааны чиглэлийг төлөвлөх
Интерактив замын цэг (Waypoint) төлөвлөгч
Саадаас зайлсхийх тохиргоог өөрчлөх
Саадаас зайлсхийх буфер бүсийн симулятор
USV батиметрийн судалгаа хэрхэн явагддаг вэ
Даалгавар төлөвлөлт
Шаардлагатай кампус болон нарийвчлалд үндэслэн судалгааны шугам болон замын цэгүүдийг урьдчилан програмчилдаг.
Автономит ажиллагаа
USV-ийг усанд тавьж, GPS болон мэдрэгчийн залуурдлагаар төлөвлөсөн чиглэлийн дагуу бие даан ажилладаг.
Сонарын тасралтгүй бичлэг
Хөлөг дээрх сонар систем нь хөлөг хөдлөх бүрд судалгааны шугамын дагуу гүнийг тасралтгүй бичдэг.
Саад илрүүлэх ба зайлсхийх
Бортын мэдрэгчүүд саадыг илрүүлж, аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд чиглэлийг автоматаар тааруулдаг.
Алсын хяналт
Эрэг дээрх оператор явцыг хянаж, шаардлагатай үед гар удирдлагад шилжих боломжтой.
USV нь энгийн завь хайргадах эрсдэлтэй өгөршсөн ба гүн багатай усанд, химийн бохирдолтой бүсэд болон том хөлөг онгоц эргэх боломжгүй сувагт нэн тохиромжтой.
Багийг завиас холдуулах нь судалгааг зогсоохгүй. Энэ нь зөвхөн эрсдэлийг арилгадаг.
Хэзээ USV судалгааг ашиглах вэ
Усан сан, хотын усан мандал, бохирдсон бүс ба ташаа голууд нь жолоочгүй судалгаа явуулахад нэн тохиромжтой. Манай дроны судалгааны баг багийн гишүүдтэй хөлөг онгоц ашиглах нь эрсдэлтэй батиметрийн төслүүдэд USV платформыг ашигладаг.
Хүрэхэд бэрх усан мандалд судалгаа хийх шаардлагатай юу?
Төслийн талбарын талаар бидэнд хэлээрэй, бид USV аргачлал тохирох эсэхийг тайлбарлаж өгье.
Түгээмэл асуулт хариулт
USV (Unmanned Surface Vehicle) буюу жолоочгүй гадаргуугийн хөлөг онгоц нь сонар төхөөрөмжийг хөлөг дээр хүнгүйгээр усан дээр тээвэрлэдэг автономит завь юм.
USV нь аюултай эсвэл гүн багатай усанд хүний эрсдэлийг арилгаж, судалгааны шугамыг яг таг мөрддөг.
USV нь програмчилсан чиглэлийг дагах ба саадыг автоматаар илрүүлж зайлсхийхийн тулд GPS болон мэдрэгчийг ашигладаг.
Тийм ээ, USV-ийн гол давуу тал нь хүний эрүүл мэндийг эрсдэлд оруулахгүйгээр бохирдсон усыг аюулгүй шалгах юм.
Ихэвчлэн эрэг дээрх оператор даалгаврыг алснаас хянаж, шаардлагатай бол гар удирдлагад шилждэг.
USV нь сувагт зориулсан жижиг төхөөрөмжөөс эхлээд том усан санг судалгаа хийх том платформ хүртэл байдаг.
USV батиметрийн мэдээллийн нарийвчлал нь сонар ба GPS-ээс хамаардаг бөгөөд орчин үеийн системүүд сантиметрийн нарийвчлалд хүрдэг.
Тийм ээ, олон USV платформууд талбайг бүхэлд нь бүрхэхийн тулд олон туяат сонар тээвэрлэхэд зориулагдсан.
Бортын системүүд аюулгүйн буфер зайг барихын тулд замаа автоматаар тааруулж, судалгаагаа үргэлжлүүлдэг.
Аюултай эсвэл хүрэхэд бэрх газруудад USV нь төслийн нийт зардал болон эрсдэлийг бууруулдаг.
Энэ шугам нь зөвхөн төслийн удирдагчдад зориулагдсан. Сургалт, дадлага эсвэл ажилд орох хүсэлтээр холбогдохгүй байхыг хүсье.