Home Blog చెట్ల గుండా నేలను మ్యాప్ చేయడానికి LiDAR ఎలా పనిచేస్తుంది

చెట్ల గుండా నేలను మ్యాప్ చేయడానికి LiDAR ఎలా పనిచేస్తుంది

🧮 4  |  🟢 4
24 Jan 2026 Trishunya Team
చెట్ల గుండా నేలను మ్యాప్ చేయడానికి LiDAR ఎలా పనిచేస్తుంది
డ్రోన్ LiDAR · ఫారెస్ట్రీ మరియు కెనోపీ మ్యాపింగ్

చెట్ల గుండా నేలను మ్యాప్ చేయడానికి LiDAR ఎలా పనిచేస్తుంది

📅 24 Jan 2026 ⏱️ 3 నిమిషాల పఠనం 🏷️ ఫారెస్ట్రీ మ్యాపింగ్ TI Trishunya India

పై నుండి చూసినప్పుడు అటవీ పందిరి పూర్తిగా మూసివేసినట్లు కనిపిస్తుంది, కానీ ఆకులు, కొమ్మల మధ్య లెక్కలేనన్ని చిన్న ఖాళీలు ఉంటాయి. డ్రోన్ LiDAR సరిగ్గా ఆ ఖాళీల గుండా సెకనుకు లక్షలాది లేజర్ పల్స్‌లను విడుదల చేస్తుంది, వాటిలో కొన్ని దట్టమైన చెట్ల కింద నుండి నేరుగా నేలను తాకుతాయి.

వృక్షసంపద ఉన్న ప్రాంతాల్లో సాంప్రదాయ ఫోటోగ్రామెట్రీ కంటే LiDAR ఎంతో మెరుగ్గా పనిచేయడానికి ఇదే ప్రధాన కారణం. కెమెరా పైనుంచి కనిపించేదాన్ని మాత్రమే రికార్డ్ చేయగలదు, కానీ LiDAR ప్రతి పల్స్ యొక్క రిఫ్లెక్షన్ డేటాను రికార్డ్ చేస్తుంది, వీటిలో నేల వరకు ప్రయాణించిన తుది రిటర్న్స్ కూడా ఉంటాయి.

చెట్ల గుండా నేలను మ్యాప్ చేసే LiDAR సాంకేతికత
లేజర్ పల్స్‌లు కెనోపీ ఖాళీల గుండా వెళ్లి చెట్ల క్రింద ఉన్న నేల డేటాను నమోదు చేస్తాయి.
మల్టిపుల్
ఒక్కో పల్స్‌కు రికార్డ్ అయ్యే రిటర్న్స్
సెం.మీ-స్థాయి
చెట్ల క్రింద నేల ఖచ్చితత్వం
0%
కెమెరాలకు కెనోపీ చొచ్చుకుపోయే సామర్థ్యం

కెనోపీ చొచ్చుకుపోయే విధానాన్ని ప్రత్యక్షంగా చూడండి

లైవ్ చొచ్చుకుపోయే సిమ్యులేషన్

ఆకుపచ్చ గీతలు కెనోపీ ఖాళీల గుండా నేలను తాకే LiDAR లేజర్ పల్స్‌లను సూచిస్తాయి, ఎరుపు గీతలు కెమెరా లాగా చెట్టు పైభాగంలో ఆగిపోవడాన్ని సూచిస్తాయి.
LiDAR ప్రతి రిటర్న్‌ను ఉంచుతుంది, కెమెరా పైభాగాన్ని మాత్రమే సంగ్రహిస్తుంది.

కెనోపీ సాంద్రతను మార్చండి

ఇంటరాక్టివ్ కెనోపీ సాంద్రత పరీక్ష

స్లైడర్‌ను జరిపి చెట్ల సాంద్రత మారినప్పుడు ఎన్ని పల్స్‌లు విజయవంతంగా నేలను చేరుకుంటాయో గమనించండి.
50% కెనోపీ కవర్

మీ స్వంత లేజర్ పల్స్‌ను పరీక్షించండి

కెనోపీ జోన్‌లో క్లిక్ చేసి పల్స్‌ను విడుదల చేయండి

మీ లేజర్ పల్స్ చెట్ల ఖాళీల గుండా నేలను చేరుకుంటుందో లేదో చూడటానికి కెనోపీ బ్యాండ్‌లో ఎక్కడైనా క్లిక్ చేయండి.
వివిధ ప్రదేశాలలో ప్రయత్నించండి. నిజమైన LiDAR భారీ సంఖ్యలో పల్స్‌లను పంపి గణాంకపరంగా నేల డేటాను సేకరిస్తుంది.

కెనోపీ చొచ్చుకుపోయే విధానం ఎలా పనిచేస్తుంది

1

అత్యంత సాంద్రమైన పల్స్ ఉద్గారం

సెన్సార్ సెకనుకు లక్షలాది లేజర్ పల్స్‌లను విడుదల చేస్తుంది, తద్వారా చాలా పల్స్‌లు చెట్ల మధ్య ఖాళీలను కనుగొంటాయి.

2

మల్టిపుల్ రిటర్న్ క్యాప్చర్

ప్రతి పల్స్ చెట్టు పైభాగం, మధ్య కొమ్మలు మరియు నేల నుండి వేర్వేరు డేటా పాయింట్లుగా ప్రతిబింబిస్తుంది.

3

చివరి రిటర్న్ వేరుచేయడం

సాఫ్ట్‌వేర్ ప్రతి పల్స్ యొక్క చివరి రిటర్న్‌ను వేరు చేస్తుంది, ఇది నేల ఉపరితలంగా ఉండటానికి అత్యధిక అవకాశం ఉంది.

4

గ్రౌండ్ క్లాసిఫికేషన్ అల్గారిథమ్

ఎలివేషన్ నమూనాల ఆధారంగా స్వయంచాలక అల్గారిథమ్‌లు నిజమైన నేల బిందువులను చెట్లు మరియు అడ్డంకుల నుండి వేరు చేస్తాయి.

5

బేర్ ఎర్త్ మోడల్ అవుట్‌పుట్

తుది డిజిటల్ టెర్రైన్ మోడల్ (DTM) చెట్లు అసలు లేనట్లుగా నేల ఉపరితలాన్ని స్పష్టంగా ప్రదర్శిస్తుంది.

90 శాతం కెనోపీ కవర్ ఉన్న అత్యంత దట్టమైన అడవుల్లో కూడా, అధిక పల్స్ సాంద్రత కారణంగా తగినన్ని లేజర్ కిరణాలు నేలను తాకి ఖచ్చితమైన బేర్ ఎర్త్ మోడల్‌ను రూపొందిస్తాయి.

అడవి ఎప్పుడూ పూర్తిగా మూసుకుపోదు. అది ఎక్కడ తెరుచుకుంటుందో కనుగొనడానికి LiDAR కు తగినన్ని లేజర్ షాట్లు మాత్రమే అవసరం.

ఈ సాంకేతికత ఎక్కడ ఎక్కువగా ఉపయోగపడుతుంది

ఫారెస్ట్రీ వాల్యూమ్ అధ్యయనాలు, అటవీ ప్రాంతాల్లో నేల మ్యాపింగ్ మరియు చెట్లతో నిండిన ఇన్ఫ్రాస్ట్రక్చర్ కారిడార్ సర్వేలు ఈ సామర్థ్యంపై ఆధారపడతాయి. మా డ్రోన్ సర్వే బృందం అటవీ ప్రాజెక్టుల కోసం అధిక-సాంద్రత కలిగిన LiDAR స్కాన్ పద్ధతులను ప్రత్యేకంగా ఉపయోగిస్తుంది.

మీ వద్ద చెట్లతో కూడిన సర్వే ప్రాజెక్ట్ ఉందా?

మీ భూభాగం వివరాలను మాకు తెలియజేయండి, LiDAR సర్వే దాన్ని ఎలా పరిష్కరిస్తుందో మేము వివరిస్తాము.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు (FAQ)

LiDAR సెకనుకు లక్షలాది లేజర్ పల్స్‌లను విడుదల చేస్తుంది, వాటిలో చాలావరకు ఆకులు, కొమ్మల మధ్య ఉన్న ఖాళీల గుండా వెళ్లి నేల నుండి ప్రతిబింబిస్తాయి.

ఒకే లేజర్ పల్స్ చెట్టు పైభాగం, కొమ్మలు మరియు నేల వంటి వివిధ ఎత్తుల నుండి ప్రతిబింబించినప్పుడు బహుళ రిటర్న్స్ నమోదు కావడాన్ని మల్టిపుల్ రిటర్న్ అంటారు.

లేదు, కెమెరా ఆధారిత ఫోటోగ్రామెట్రీ పైకి కనిపించేదాన్ని మాత్రమే సంగ్రహిస్తుంది మరియు కెనోపీని ఛేదించలేదు.

చెట్లు, వృక్షసంపద మరియు నిర్మాణాలను తొలగించి కేవలం అసలైన నేల ఉపరితలాన్ని మాత్రమే చూపే డిజిటల్ టెర్రైన్ మోడల్.

దట్టమైన అడవిలో నేలకు చేరే పల్స్‌ల శాతం తగ్గుతుంది, కానీ పల్స్ సాంద్రతను పెంచడం ద్వారా ఖచ్చితమైన మోడల్‌ను పొందవచ్చు.

పాయింట్ క్లౌడ్ నుండి నేల బిందువులను చెట్లు, నిర్మాణాలు మరియు శబ్దం నుండి వేరు చేసే స్వయంచాలక అల్గారిథమ్ ప్రక్రియ.

చివరి రిటర్న్ లేజర్ చేరుకున్న లోతైన ప్రదేశాన్ని అంటే నేల ఉపరితలాన్ని సూచిస్తుంది.

అవును, కెనోపీ ఎత్తు మరియు నేల ఎత్తు రెండింటినీ కొలవడం ద్వారా కలప పరిమాణం మరియు బయోమాస్‌ను ఖచ్చితంగా అంచనా వేయవచ్చు.

అవును, LiDAR తన స్వంత లేజర్ కాంతిని ఉపయోగిస్తుంది కాబట్టి పగలు మరియు రాత్రి సమానంగా పనిచేస్తుంది.

అటవీ నిర్వహణ, విద్యుత్ లైన్ల కారిడార్లు, రోడ్డు మరియు రైల్వే ప్రణాళికలు మరియు మైనింగ్ రంగాలు దీనిపై ఆధారపడతాయి.

Back to all articles