GNSS RTK Ṣàlàyé: Bí Àṣepé Sẹntímítà Ṣe N Ṣiṣẹ́
GPS foonu alágbèéká ti kíkà wọ́pọ̀ ní àṣepé tí ó fẹ̀ tó mítà díẹ̀, tí ó dára fún ìfihàn ọ̀nà ṣùgbọ́n tí kò wúlò fún iṣẹ́ ìwọ̀n ilẹ̀. RTK, tàbí Real-Time Kinematic positioning, ń mú àṣepé yẹn jẹ́ kéré sí sẹntímítà nípa lílo aṣeṣe keji tí ó wà lórí ilẹ̀ láti ṣàtúnṣe àwọn àṣìṣe ní àkókò gidi (real time).
Aṣírí rẹ̀ ni wíwọ̀n àwọn àmì tó ń bọ̀. Ibùdó kíkà (base station) tí ó wà ní àyè tí a mọ̀ dọ́gbandọ́gba ń gba àwọn àmì satẹlaiti kanna pẹ̀lú rùfá (rover) tí ń spá kiri, ó ń ṣe ìṣiro àṣìṣe nínú àwọn àmì yẹn, ó sì ń tẹ àtúnṣe sí afẹ́fẹ́ tí rùfá yóò fi sínú iṣẹ́ lẹ́sẹ̀kesẹ̀.
Horan Àtúnṣe RTK ní Ṣíṣe
Agbára Ìfiránṣẹ́ Àtúnṣe Alààyè
Wò Bí Ìjìn-nà Ṣe N Bájẹ́ Àṣepé
Agbègbè Àwòrán Ìjìn-nà Ìlà Kíkà (Baseline)
Igbéyẹ̀wò Àbájáde Fixed vs Float
Tẹ láti Mú Ipò Kan
Bí Ìṣiṣẹ́ Ipò RTK Ṣe N Lọ
Ìtòsọ́nà ibùdó kíkà (Base station)
A ń fi aṣeṣe sí àyè tí a mọ̀ àwọn ìwọ̀n rẹ̀ dọ́gbandọ́gba, tàbí tí a ṣe ìwọ̀n rẹ̀ bá àyè ti a mọ̀ mu.
Ìgbà àmì satẹlaiti
Àti ibùdó kíkà àti rùfá ń gba àwọn àmì láti ọ̀dọ̀ àwọn satẹlaiti GNSS kanna nínú àkókò kanna.
Ìṣiro àtúnṣe
Ibùdó kíkà ń fi ipò tí a mọ̀ wé ipò tí a ṣe ìṣiro rẹ̀ láti àmì satẹlaiti láti mọ àṣìṣe tí ó wà níbẹ̀.
Ìfiránṣẹ́ àtúnṣe
Ibùdó kíkà ń tẹ àwọn data àtúnṣe yìí sí rùfá nípasẹ̀ àmì rédíò tàbí intanẹẹti ní àkókò gidi.
Àṣeyọrí àbájáde Fixed
Rùfá ń lo àtúnṣe náà, ó ń yanjú àwọn ruọ̀rù láti ṣàṣeyọrí ipò fixed tí ó ní àṣepé sẹntímítà.
Àbájáde RTK fixed ń fún ni ní àṣepé sẹntímítà, ṣùgbọ́n àbájáde float, tí ó ń ṣẹlẹ̀ nígbà tí ẹ̀rọ kò bá le yanjú àwọn ruọ̀rù àmì tán, lè fún ni ní àṣepé desimítà nìkan. Mọ̀ dájú pé ó wà ní ipò fixed kí o tó gba àwọn ìmọ̀ ìwọ̀n ilẹ̀ pọ̀.
GPS ń sọ àyè tí o wà fún ọ ní àpèjúwe. RTK ń sọ gẹ́gẹ́ bí o ṣe wà gangan fún ọ, pẹ̀lú àṣepé tí ó kéré sí sẹntímítà díẹ̀.
Ìdí Tí RTK Fi Ṣe Kókó Fún Ìwọ̀n Ilẹ̀
Oju kọ̀ọ̀kan tí a ń wọ̀n ní àṣepé, láti àwọn kọ̀rọ̀ ààlà sí ìsọmọ iṣẹ́ kíkọ́, ń gbáralé ìyàtọ̀ àtúnṣe láàrin base àti rover yìí. Àwọn ẹgbẹ́ ìwọ̀n DGPS survey àti dironu wa ń lo ipò RTK gẹ́gẹ́ bí eegun ẹ̀yìn fún àwọn data mapu GIS mapping tí ó ní àṣepé giga nínú gbogbo iṣẹ́ wa.
Ṣé o nílò data ìwọ̀n ilẹ̀ tí ó ní àṣepé sẹntímítà?
Sọ fún wa nípa iṣẹ́ rẹ, a ó sì ṣe àlàyé bí a ṣe ń lo RTK positioning fún ọ.
Àwọn Inú Ìbéèrè Tí A N Bèrè Wọ́pọ̀
RTK duro fún Real-Time Kinematic, ọ̀nà ìgbéyẹ̀wò ipò GNSS tí ó ń lo àtúnṣe ibùdó kíkà láti ṣàṣeyọrí àṣepé tí ó kéré sí sẹntímítà.
GPS wọ́pọ̀ ní àṣepé tí ó mọ sí mítà díẹ̀, nígbà tí RTK ń lo àtúnṣe ibùdó kíkà láti sọ àṣepé yẹn dín kù sí sẹntímítà ní àkókò gidi.
Ibùdó kíkà jẹ́ aṣeṣe tí a fi sí àyè tí a mọ̀ dọ́gbandọ́gba tí ó ń ṣe ìṣiro àṣìṣe àmì satẹlaiti ó sì ń tẹ àwọn àtúnṣe sí àwọn aṣeṣe rùfá.
Àbájáde fixed ń ṣàṣeyọrí àṣepé sẹntímítà kíkún, nígbà tí àbájáde float ń ṣẹlẹ̀ nígbà tí àwọn ruọ̀rù kò bá yanjú tán, tí ó ń fún ni ní àṣepé gíga sí ìwọ̀n desimítà.
Bẹ́ẹ̀ ni, ìjìn-nà baseline tí ó gùn lè dín àbájáde àti àṣepé àtúnṣe kù, eyi ni a ṣe ń fi ibùdó kíkà sí àgbègbè tí ó sunmọ́ iṣẹ́ ìwọ̀n ilẹ̀.
A ń fi data àtúnṣe ránṣẹ́ nípasẹ̀ àmì rédíò fún àwọn ètò àgbègbè tàbí àwọn alagbara intanẹẹti fún àwọn àgbègbè tí ó fẹ̀ lórí ilẹ̀.
Àwọ̀n CORS jẹ́ ètò àwọn ibùdó kíkà títí láé tí ó ń fún ni ní àtúnṣe RTK lórí àgbègbè tí ó fẹ̀ láláìsí lílo ibùdó kíkà ti àgbègbè tirẹ̀.
Bẹ́ẹ̀ ni, ipò RTK àti PPK pọ̀ mọ́ iṣẹ́ dironu láti ṣàṣeyọrí àṣepé gíga tí iṣẹ́ ìwọ̀n ilẹ̀ nílò láláìsí lílo àwọn oju kọ̀ọ̀kan Ground Control Points tó pọ̀.
Àwọn gba-ọjọ́ lẹ́gbẹ́ ojú ọrun lè dá àmì láara nígbà mìíràn, ṣùgbọ́n àwọn ètò RTK ti òde òní wà lágbára ní kíkún lábẹ́ ojú ọjọ́ déede.
Ipò RTK pẹ̀lú àbájáde fixed ń fún ni ní àṣepé tí a nílò fún iṣẹ́ ààlà lófīn, botilẹjẹpe àwọn ìlànà ìwọ̀n ilẹ̀ àti àwọn fọwọ́sí agbègbè pẹ̀lú wà nínú iṣẹ́.
Laini yìí wà fún àwọn olórí iṣẹ́ (project leads). Jọ̀wọ́ má ṣe kàn sí wa fún kíkọ́, ìdánilẹ́kọ̀ọ́, tàbí ìbéèrè iṣẹ́.